[实用新型]应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手有效
| 申请号： | 201220531409.2 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202921855U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;陈炜峰;席万强 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 锻造 操作 可拆卸 手指 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是：所述左、右基座上均安装有多个机械手指。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是：所述机械手指采用弧形凹面结构、半圆形槽结构、多个凸凹面结构或平面结构。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征是：所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。
5.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征是：所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征是：所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征是：机械手指表面设有绝热涂层。
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