[实用新型]一种自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。 

背景技术

自动售货机又称自动贩卖机，有时人们也称其为24小时便利店，目前，自动售货机在市场上的应用较为广泛。但是市场上出现的自动售货机均存在以下的弊端：有效空间利用率低，存储货物空间进占整机空间的40%；传动形式是以旋转推动为主，这样就大大限制了所售货物的品种，一些不适合旋转或体积较大的货物就不能出售；由于储货率低，成本高，投入的回报率大为降低，此外，旋转推动式的出货还经常容易出现卡死的现象，即货物无法正常出来，导致机器无法正常运转，出现故障的几率高。 

为了解决以上的问题，人们一直在寻找一种出现故障几率低，货物存储量大的自动售货机。 

实用新型内容

    本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决以往售货机存在的出现故障几率高，货物存储量低的问题。 

本实用新型提供了一种自动售货机，该售货机包含壳体1、陈列架2、压缩机3，出货滑道4、供电系统5、传送装置6和总体控制系统，其特征在于：所述的传送装置6通过总体控制系统的控制能够实现XYZ轴的三轴联动，完成售货机的货物传送功能。 

     所述的传送装置6由推杆7、传送带8、链条9、配重块10、前支柱11、后支柱12、电机、主动轮13、从动轮14和支架15组成，其中，所述的主动轮13通过传送带8带动从动轮14，电机内置在主动轮13内，主动轮13和从动轮14之间连有支架15，前支柱11上套有自动锁紧装置16，自动锁紧装置16与支架15相连；后支柱12上也套有自动锁紧装置，自动锁紧装置与推杆7相连，推杆7通过链条9与支架15相连，在传送带8的内侧设置有电机，为链条9的运动提供动力；配重块10通过链条与前后支柱上的锁紧装置相连，链条上设有配重电机，提供上下运动的动力。 

本实用新型提供的自动售货机将传统的旋转推动式的货物传送方式转变为XYZ轴的三轴联动式的传送，同时货物的存储方式也改为在陈列架上摆放的方式存储，增加了自动售货机的存储量。该自动售货机具体的传送过程如下：通过总体控制系统控制配重电机，带动配重块和自动锁紧装置的上下运动，从而达到传送装置的上下运动，即所谓的Z轴运动，当传送带和推杆到达预定位置时，自动锁紧装置进行自动锁紧，电机为链条提供动力，链条带动推杆向前运动，将陈列架上的货物平稳的推送到传送带上，即所谓的X轴运动，传送装置再次通过电机带动配重块和锁紧装置地上下运动到达出货滑道位置，锁紧装置进行锁紧，主动轮在电机的带动下运转，从而带动传送带和从动轮运动，将传送带上的货物运送到出货滑道上，即所谓的Y轴运动，最终，货物沿着出货滑道滑出；此种出货方式完全避免了货物卡住的现象出现，有效地降低了故障的出现几率。 

   优选在所述链条9的内侧设有卡条，链条9与支架15的连接处设有弹簧，从而完成传送带与陈列架的合并和分离的动作，即在链条带动推杆向前运动时，当卡条运动到端点时，链条即无法继续收缩，此时在链条的拉动下，传送带会拉动传送带向后运动，弹簧发生形变，当推杆向后运动时，卡条离开端点位置，弹簧要恢复原状则在弹力的作用下，传送便会向前运动，与陈列架相分离。 

    所述的总体控制系统包括通过电连接的指令系统及信息识别处理和收费装置，所述信息识别处理和收费装置包括动力控制装置、报警装置和显示装置。 

    所述的陈列架2上设置有货物数量检测器，用于检测售货机内的存货量。 

   所述售货机的顶部安装有制冷装置，机座底部安装有制热装置，从而可以根据实际的情况对售货机内的物品进行加热和直冷，从而增长货物的保质期。 

    所述的售货机内部设置有GPS定位系统，以防止该售货机的被盗。 

   所述的供电系统5为24伏的蓄电池，以往的售货机都需要与电源直接相连，使用的环境范围受限，本实用新型只需使用24伏的蓄电池即可，进一步扩大了自动售货机的使用范围。 

    所述的出货滑道4上设置有单件检测装置，用于检测货物是否正常被运送到出货滑道上。 

所述的壳体1内设置有保温层，用于自动售货机的保温。 

本实用新型提供的自动售货机，尤其适用于豆腐等块状货物的自动出售。 

本实用新型提供的自动售货机，其具体的优点如下：该自动售货机结构简单、出现故障的几率低、货物存储量大、降低了运营成本，提高利润。 

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：