[实用新型]内含自动保温装置的电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，尤其涉及一种能根据环境温度自动调整内部温度的电动执行器。

背景技术

在极低的环境温度下，电动执行器中的某些电子元器件由于无法适应低温工作环境，会使电动执行器的故障率急剧升高，频繁出现诸如液晶显示屏响应速度慢、显示残影和迟滞；电容容值发生变化，引起某些电路不稳定；继电器触头出现冰冻，继电器动作受阻。另外，机械传动的润滑油脂会在温度极低时出现凝固现象，严重影响电动执行器的正常工作。

对于上述因环境温度极低引起的众多故障,目前国内外电动执行器生产厂家还无通过改善执行器内部温度环境杜绝故障的解决方案，一般由用户通过改善电动执行器工作的外部环境温度来解决，如在电动执行器外部装保暖罩或保暖套，罩内加保暖设施，隔离罩外的低温环境，提升罩内执行器温度；或在执行器外部装设加热装置，通过提高执行器外部环境温度进而间接改善执行器内部低温环境。这些通过改善执行器外部环境温度间接影响执行器内部温度的方法投资大，能耗高，费时费力，安装繁琐，适应性弱，保温效果差，使电动执行器在室外露天环境工作极为不便，限制了电动执行器适于低温工作的温度范围。

实用新型内容

为克服目前极低温度环境下电动执行器故障现象多，故障率高，外部保温措施投资大，能耗高，费时费力，安装繁琐，适应性弱，保温效果差，导致电动执行器使用范围受限的不足，本实用新型提供一种内含自动保温装置的电动执行器，通过内设的温度传感器实时测量电动执行器内部的温度，当此温度低于某一预设值时，自动启动加热器进行升温，当温度升高到另一预设值时，自动停止加热，保证电动执行器内部温度保持在某一固定范围内，杜绝由于低温而致故障的发生，极大提高了电动执行器在露天低温下的工作环境温度范围。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

提供一种内含自动保温装置的电动执行器，包括电动机、传动齿轮、减速器、手动轮、润滑油脂和电控箱，还包括温度传感器一、加热器一和控制总线；电控箱中设有电路板一、电路板二和加热器二，其中电路板一上设有微控制器、液晶显示屏、参数设置开关和温度传感器二，电路板二上设有继电器一、可控硅一、继电器二和可控硅二；温度传感器一和温度传感器二分别通过控制总线与微控制器的同一个I/O端口连接，继电器一、继电器二、可控硅一和可控硅二的控制引脚分别与微控制器的一个I/O端口连接，继电器一的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅一的阳极，继电器二的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅二的阳极，可控硅一的阴极与加热器一连接，可控硅二的阴极与加热器二连接；温度传感器一、继电器一、可控硅一和加热器一构成加热回路一，温度传感器二、继电器二、可控硅二和加热器二构成加热回路二；加热器一设于传动齿轮的润滑油脂容腔的外壁，加热器二设于电控箱内。

所述控制总线为I²C总线。

所述参数设置开关为霍尔开关。

所述可控硅采用脉冲触发导通。

所述加热回路具有可扩展性。

本实用新型结构新颖，直接通过电动执行器内部的加热回路将内部温度自动保持在一个固定范围内， 内部保温装置投资小，附加能耗低，保温效果好，电动执行器在户外安装时无需装设其他外部保温设施，使用方便，杜绝了低温所致的故障，使电动执行器的应用范围大为提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部自动保温装置原理框图。

图中，1温度传感器二，2可控硅二，3加热器二，4继电器二，5温度传感器一，6可控硅一，7加热器一，8继电器一，9微控制器，10控制总线，11液晶显示屏，12参数设置开关，13电路板一，14电路板二，15电控箱，16电动机，17传动齿轮，18减速器，19手动轮，20润滑油脂，21交流电源。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明：