[实用新型]一种自动涂胶设备的玻璃输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车总装领域，尤其是涉及一种自动涂胶设备的输送装置。

背景技术

现代汽车上，车窗玻璃如前后风挡玻璃、角窗、全景天窗等，需要使用玻璃胶粘贴在车身上。通过工装将玻璃固定好后，通常采用人工方式给玻璃上胶。在上胶的过程中，操作工人和胶水的距离较近，从玻璃胶中挥发出来的有毒有害气体容易被工人大量吸入，对于工人的健康危害较大。

中国专利授权公告号：CN 102442784A，授权公告日 2012年5月9日，公开了一种汽车风玻璃手动涂胶台，包括台架，真空泵，所述台架上设有旋转密封座，所述旋转密封座上设有座进气孔、座出气孔和吸盘安装架，所述座进气孔与所述座出气孔相连通，所述吸盘安装架位于所述台架的上方，所述吸盘安装架上安装有吸盘，所述吸盘上设有吸盘排气孔，所述吸盘排气孔与所述座进气孔相连通，所述座出气孔与所述真空泵的吸气孔相连通。该实用新型的不足之处在于，工人手工给车窗玻璃上胶，与玻璃胶的近距离接触，对工人的健康不利。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术手工涂胶过程中操作工人近距离接触胶水，对工人的健康危害较大的不足，提供了一种用于自动涂装设备的，能使操作工人远离胶水，保证工人身体健康的玻璃输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种自动涂胶设备的玻璃输送装置，包括直线滑台、用于装载车窗玻璃的玻璃固定架，所述的玻璃固定架与直线滑台滑动连接，所述的玻璃固定架连接有用于推动玻璃固定架在直线滑台上滑动的气缸。气缸可以用于推动玻璃固定架，使玻璃固定架能在直线滑台上滑动。在直线滑台的一端设为放料端，另一端为涂胶端，操作工人在放料端将车窗玻璃放在玻璃固定架上，然后开动气缸，气缸推动玻璃固定架滑向直线滑台的另一端，即涂胶端，此时由相配套的涂胶机器人来完成车窗的涂胶作业。当涂胶机器人完成上胶后，之后玻璃固定架在气缸作用下从涂胶端返回到放料端，即可取下车窗进行装配，操作工人可以继续将车窗玻璃放入到玻璃固定架，重复以上操作，就可不断地对车窗玻璃进行上胶。因此操作工人无需接触玻璃胶，只需要在放料端将车窗玻璃放入玻璃固定架即可，工人远离玻璃胶，为工人提供了一个较好的工作环境，保证了工人的身体健康。工人不需要进行上胶作业，对工人的能力要求有所降低，同时也降低了工人的劳动强度。

作为优选，所述的气缸左侧设有与气缸相连通的右移调速阀，所述的气缸右侧设有与气缸相连通的左移调速阀，所述的左移调速阀和右移调速阀通过换向阀和气源相连通，所述的换向阀连接有可控制换向阀左右滑动进行换向的控制器。当控制器推动换向阀的右移控制端向右移动时，气源和右移调速阀相通，此时气体从气缸左侧进入气缸内，推动气缸内的活塞向右移动，从而带动玻璃固定架向右边滑动。反之当控制器推动换向阀的左移控制端向左移动时，左移调速阀和气源相通，气缸活塞向左移动，从而带动玻璃固定架向左边滑动。通过控制器控制换向阀从而使玻璃固定架左右移动完成车窗玻璃的输送以及使玻璃固定架回到放料端。

作为优选，所述的玻璃固定架上设有若干用于检测有无玻璃的微动开关，所述的微动开关与控制器相连。当车窗玻璃安装到玻璃固定架上时，玻璃固定架上的微动开关便被按下，微动开关闭合，控制器收集到来自微动开关的闭合信号，便于检测玻璃是否安装到位。

作为优选，所述的左移调速阀并联有第一单向阀，所述的右移调速阀并联有第二单向阀。当换向阀处于右移控制端时，气体通过右移调速阀进入到气缸左端，而气缸右端的气体通过与第一单向阀流出。反之当换向阀处于左移控制端时，气体通过左移调速阀中进入到气缸右端，而气缸左端的气体通过与第二单向阀流出。

作为优选，所述的气缸在与左移调速阀连接一端的内部设有弹簧开关，所述的弹簧开关与控制器相连。当气缸内的活塞运动到气缸的右端时，即玻璃固定架滑动到直线滑台的涂胶端，活塞触碰弹簧开关，控制器检测到弹簧开关闭合，则发出信号使换向阀回到中间位置，停止向气缸内充气，涂胶机器人开始进行涂胶工作。

作为优选，所述的控制器还连接有用于控制气缸启动的脚踏开关。当工人完成车窗玻璃的固定时，可以按下脚踏开关，使控制器能控制换向阀移动，从而完成车窗玻璃的运送。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）操作工人远离胶水，保证工人身体健康；（2）工人只需对车窗玻璃进行固定即可，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型的控制器连接图。