[实用新型]一种工业机器人的控制电柜

说明书

技术领域

本实用新型属于装备制造技术领域，特别涉及一种工业机器人的控制电柜。

背景技术

由于关节式工业机器人控制上的复杂性，不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台。但是现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好，本实用新型控制电柜的设计就是为了满足关节式工业机器人的控制需求而进行的。

发明内容

为了解决现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好、电磁兼容不达标的技术问题，本实用新型提供一种工业机器人的控制电柜，它是一种结构简单合理、散热性良好、电磁兼容性达标，并且具有一定通用性的工业机器人控制电柜。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术解决方案：一种工业机器人的控制电柜，其特殊之处在于：包括柜体、柜门、上盖板、下盖板、开关安装板、线缆安装板，所述柜体包括一次成形的顶板、底板和两个侧板，所述柜体的一侧安装有柜门，所述柜体的另一侧设置有固定连接的上盖板和下盖板，

所述柜体内设置有上隔板、横隔板以及下隔板，上隔板上端与顶板固连，下端与横隔板固连，横隔板左右两端与柜体侧板固连，下隔板上端与横隔板固连，下端与底板固连；

所述底板、侧板、横隔板、下隔板以及下盖板形成强电室，所述上隔板、下隔板、顶板、侧板、底板以及柜门形成弱电室，所述上隔板、横隔板、顶板、侧板以及上盖板形成排风腔；

所述柜门和底座之间设置一个进风口，所述下盖板上设置一个进风口，所述上盖板上设置一个排风口；

所述开关安装板位于柜门一侧且与柜门铰链相对；

所述线缆安装板位于弱电室的其中一个侧板上。

上述顶板上设置有吊装；所述底板上设置有底座。

本实用新型所具有的优点：

1、本实用新型通过采用上隔板、下隔板将柜体内部空间分割为三个腔室：弱电室、强电室和排风腔。这种结构充分利用了内部空间，有利于柜体内部散热、元器件间的电磁兼容，也便于实现不同等级的防护要求。

2、本实用新型满足工业机器人控制电柜对散热、电磁兼容、防护等的要求，方便，实用，可靠。

附图说明

图1是本实用新型的工业机器人控制电柜的轴等测视图；

图2是本实用新型的工业机器人控制电柜的主视图；

图3是本实用新型的工业机器人控制电柜的侧剖视图；

图4是本实用新型的工业机器人控制电柜的俯视图；

图5是本实用新型的工业机器人控制电柜的后视图。

具体实施方式

柜体的前端预留有安装柜门的一对铰链，柜门为一侧安装的单扇门，同时在柜门安装柜锁侧有一个焊接形成的用于安装开关安装板的方形槽；安装柜门位置的正下方有一排用于进冷空气的进风孔1a。

进一步地，所述柜体内部焊接为一体的上、下隔板将柜体内部空间分割为三个腔室：强电室、弱电室及排风腔，强电室由下隔板和下盖板形成，下盖板通过螺钉固定在柜体上；弱电室由上隔板、下隔板、柜门形成；排风腔由上隔板、下隔板、上盖板形成，上盖板也是用螺钉固定在柜体上的。开关安装板通过螺钉安装在柜体预留的方形槽内，其上有若干个用于安装急停开关、电源开关、示教盒线缆接头等开关与接口；线缆安装板通过螺钉安装在柜体侧板的下前方的方形槽内，其上的若干方形孔用于电机动力线、信号线等接头的安装在此结合附图详细说明本实用新型。

开关安装板和线缆安装板作为两个模块分别安装在柜体上。开关安装板用于急停开关、电源开关等开关、插头的安装，线缆安装板主要用于通信线、电源线等线缆接口的安装。

开关安装板与柜门一块位于控制电柜的正面，但相互独立，开关安装板的位置不随柜门的开合而改变；线缆安装板位于柜体的侧面靠下，以便于工业现场的布线和线缆接头的插拔。

如图1-3所示，本实例的工业机器人控制电柜包括柜体1、柜门2、上盖板7、下盖板8、开关安装板3、线缆安装板5、吊装6、底座4等模块。上隔板1b、下隔板1c通过焊接的方式与柜体连接为一体，且不可拆卸；左右元件安装板1d通过焊接螺柱与柜体连接为一体，也不可拆卸。上盖板7、下盖板8通过螺钉与柜体连接，可拆卸。吊装6、底座4通过螺栓与柜体连接，可拆卸。开关安装板与柜体通过螺钉连接，可拆卸；线缆安装板也与柜体通过螺钉连接，可拆卸。