[实用新型]一种小型无人直升机自适应飞行控制系统有效
| 申请号： | 201220529047.3 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202838028U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨剑 | 申请（专利权）人： | 杨剑 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 直升机 自适应 飞行 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型无人直升机自适应飞行控制系统，其特征在于：
包括协调各模块工作的主控制器，该主控制器分别与高度测量模块、航向测量模块和陀螺仪模块连接，以及通过通讯模块与主控制器进行数据交互的远程控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的小型无人直升机自适应飞行控制系统，其特征在于：
该飞行控制系统还包括与主控制器连接的摄像模块，其中该摄像模块包括设置在云台上的摄像机和控制云台转动的云台控制模块。
3.根据权利要求1或2所述的小型无人直升机自适应飞行控制系统，其特征在于：
该飞行控制系统还包括与主控制器连接的平衡模块，该平衡模块输出与直升机动力装置连接。
4.根据权利要求1或2所述的小型无人直升机自适应飞行控制系统，其特征在于：
所述飞行控制系统还包括与主控制器连接的GPS接收模块。
5.根据权利要求1或2所述的小型无人直升机自适应飞行控制系统，其特征在于：
所述陀螺仪模块包括陀螺仪和与该陀螺仪连接的舵机控制单元，该舵机控制单元输出与直升机动力装置连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨剑，未经杨剑许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220529047.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
