[实用新型]钻机工具面定位装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种定位装置，特别是一种用于钻机的工具面定位装置。

背景技术

现有的钻机在钻定向井时，钻杆常常会和井中的淤泥等粘在一起，当钻井深度大钻杆很长的时候，粘着力也相应变得很大，给钻杆的运动造成极大的阻碍。且钻井机在钻定向井时，常常会产生方向的偏差，需要进行修正，而现有的装置无法满足这一要求。

发明内容

本实用新型提供一种钻机工具面定位装置，以解决背景技术中存在的技术问题。

为此，本实用新型的一种钻机工具面定位装置，包括人机界面，所述人机界面连接伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘，所述转盘和钻杆相连。

其中，所述旋转编码器将所述电动机的速度和位置反馈给伺服器。

其中，所述转盘作正向或反向旋转。

其中，所述转盘在一圈的范围内作往复摆动。

本实用新型当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆与淤泥松脱；当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻头的方向，达到了有益的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明

人机界面-1；伺服器-2；电动机-3；转盘-4；钻杆-5；旋转编码器-6。

具体实施方式

为了使本实用新型的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将列举较佳实施例并结合附图进行详细说明。

本实用新型的钻机工具面定位装置，包括人机界面1（HMI,Human Machine Interface），该人机界面1连接伺服器2以向伺服器2发出指令，伺服器2采用大功率交流伺服驱动，伺服器2连接电动机3，根据人机界面1的指令驱动电动机3，电动机3尾部装设有旋转编码器6，旋转编码器6连接伺服器2，以将电动机3的速度和位置反馈给伺服器2，电动机3连接转盘4，驱动转盘4的转动。转盘4和钻杆5相连，从而带动钻杆5转动。

通过上述结构，使用者可以设定转盘4作正向或反向旋转，并设定旋转的速度；或者也可以设定转盘4在一圈的范围内往复摆动，并设定摆动的幅度和摆动间隔。

由此，当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆与淤泥松脱。当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻头的方向。

以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。