[实用新型]一种数控自动长尺制管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长尺制管机，尤其涉及一种运用数控技术自动匹配比例差速的长尺制管机，属于机床自动控制技术领域。

背景技术

运用于各类汽车、摩托车前后制动线、油门线、离合器线、包括通讯光纤的外围保护软管，以及自行车变速软管、各类特种车辆操纵用软管，均通过一种长尺制管机运用螺旋绕制动作实现。所述长尺制管机包括一安装在机身上可绕定轴旋转并带动钢丝带盘旋转的车盘，两只定距连接在车盘上并按车盘转速的设定比速作相对滚动的压辊，一具有设定曲率和导程的钢丝带模。工作时，车盘旋转一周，两压辊必须按照钢丝带模的曲率半径向钢丝带模送入                                                长度的钢丝带（式中：d=2倍的钢丝带模曲率半径，S=导程=钢丝带宽），否则软管将不能按设定要求制作成形，因此车盘的转速与两压辊转速应为匹配比例即形成比例差速。传统长尺制管机的比例差速是根据转盘转速相应调整压辊同步带轮的齿数匹配的，因而选择一定曲率的钢丝带模生产一种规格的软管，就必须更换压辊的匹配传动带轮。这样的调整方法比较麻烦，不但废工、废时，且传动系统的机构庞大，设置比例还不精确稳定，已致制作出的软管质量不能达到设计要求。随着科学技术的不断发展，数字化技术已广泛应用于各类机床的操控系统，而运用于长尺制管机中则尚无先例。

发明内容

针对目前长尺制管机比例差速调整不精确、不稳定且操作麻烦的技术不足，本实用新型提供一种数控自动长尺制管机。

本实用新型通过以下技术方案实施：一种数控自动长尺制管机，包括机架、车盘传动系统、压辊传动系统、传感器、PLC可编程控制器、触摸屏，所述车盘传动系统由变频电机、一对啮合齿轮、主轴、车盘组成，所述变频电机与机架固定，所述主轴为粗直管轴，其通过轴承活动连接在机架上，所述车盘固定设置在主轴的一端；所述压辊传动系统由伺服电机、一对啮合齿轮和一周转轮系、传动轴、压辊轴、压辊组成，所述伺服电机与机架固定，所述传动轴为细直管轴，其通过轴承同轴活动连接在粗直管主轴的内部，其一端伸进车盘且端部连接作为周转轮系中几何轴线位置固定的齿轮，所述压辊轴为两根，其中部通过轴承以轴线与车盘轴心线相平行的形式对称设置在车盘轴向截面两侧的端面上，所述周转轮系由两对啮合齿轮组成，一对啮合齿轮为传动轴上几何轴线位置固定的主动齿轮和连接在压辊轴位于车盘内部一端几何轴线可转动的被动齿轮，另一对啮合齿轮为分别连接在两根压辊轴上的齿轮，所述压辊为两只，其分别固定连接在两根压辊轴位于车盘外部的端部，且两压辊之间的距离小于等于钢丝带的厚度，其特征在于：

所述变频电机、伺服电机、传感器、触摸屏分别通过导线与PLC可编程控制器相连接；

所述PLC可编程控制器中输有各种软管规格所对应的变频电机调频调速控制数据以及根据变频电机的转速计算伺服电机转速的比例数据；

所述触摸屏上设有输入数据口、数据显示屏和调节按钮；

所述变频电机的输出轴与主轴之间通过一对齿轮相啮合；

所述伺服电机的输出轴与传动轴之间通过一对齿轮相啮合；

所述传感器设置在机架上且感应口对准车盘。

本实用新型通过变频电机向车盘提供动力和转速，车盘绕定轴旋转并带动钢丝带盘旋，与此同时传感器读出车盘的实际转速，并将读出数据发送到PLC可编程控制器，PLC经过精确计算并根据计算结果自动调整比例参数，同时向伺服电机发出比例差速数据指令，使伺服电机带动传动轴、压辊执行比例差速，其工作的全过程始终能够满足车盘旋转一周，两压辊夹持钢丝带作纯滚动并按照钢丝带模的曲率半径向钢丝带模送入长度的钢丝带（式中：d=2倍的钢丝带模曲率半径，S=导程=钢丝带宽）。

本实用新型具有自动化程度高、比例差速调整精确，制作出的软管连续、平稳、等径、光滑的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为图1中的A向结构示意图。

在图1、2中：1机架、2伺服电机、3主轴、4传动轴、5导线管、6 PLC可编程控制器、7触摸屏、8芯线、9变频电机、10车盘、11，11'压辊轴、12，12'压辊、13钢丝带盘、14软管、15钢丝带、16托辊、17传感器、18，18'导轨块、19调节板、20钢丝带模，a—变频电机输出轴主动齿轮、b—主轴被动齿轮、c—伺服电机输出轴主动齿轮、d—传动轴被动齿轮、e—几何轴线位置固定齿轮、f—几何轴线位置可转动齿轮、g，h—一对相啮合齿轮。

具体实施方式