[实用新型]一种采用光束遥控的玩具飞行器

权利要求书

1.一种采用光束遥控的玩具飞行器，包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，其特征在于：遥控器包括有用于发射能够照射到飞行器的、可以在飞行器机身上进行移动的遥控光束的发光管；飞行器包括有用于接收遥控光束的光敏元件；和用于根据光敏元件输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述执行机构包括有用于驱动飞行器升降的升降执行机构；在飞行器机身的同一受光面上的上下方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；所述控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序来识别遥控光束在上下方向上的移动方向；控制电路的输出连接到升降执行机构。

3.根据权利要求1所述一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述执行机构包括有用于驱动飞行器进行左右转向的转向执行机构；在飞行器机身的同一受光面上的左右方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；所述控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序来识别遥控光束在左右方向上的移动方向；控制电路的输出连接到转向执行机构。

4.根据权利要求2所述一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述执行机构包括有用于驱动飞行器进行左右转向的转向执行机构；在飞行器机身的同一受光面上的左右方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；所述控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序来识别遥控光束在左右方向上的移动方向；控制电路的输出连接到转向执行机构。

5.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述执行机构包括有用于控制飞行器进行前进或后退动作的前进执行机构；所述控制电路根据飞行器机身上同一光敏元件的信号强度的变化来识别遥控光束在前进方向上的移动方向，控制电路的输出连接到前进执行机构。

6.根据权利要求2所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述执行机构包括有用于控制飞行器进行前进或后退动作的前进执行机构；所述控制电路根据飞行器机身上同一光敏元件的信号强度的变化来识别遥控光束在前进方向上的移动方向，控制电路的输出连接到前进执行机构。

7.根据权利要求2至权利要求4之一所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述的控制电路，是一个在飞行器同一受光面不同位置的光敏元件都没有被遥控光束所照射到的前提下、根据不同位置的光敏元件接收到遥控光束照射的先后次序来识别遥控光束移动方向的电路；或者是一个在飞行器同一受光面不同位置的光敏元件同时被遥控光束所照射到的前提下、根据不同位置的光敏元件脱离遥控光束照射的先后次序来识别遥控光束移动方向的电路。

8.根据权利要求2至权利要求4之一所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述的控制电路是一个能够根据光敏元件的输入信号来识别遥控光束移动的方向和速度，并根据遥控光束移动的方向和速度，控制执行机构以不同速度执行遥控动作的电路。

9.根据权利要求8所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述的控制电路是一个通过不同位置的光敏元件输入的信号变化的时间差来识别遥控光束移动速度的电路；或者是一个通过同一光敏元件输入信号的强度变化的变化速率来识别遥控光束移动速度的电路。

10.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述遥控器发射的遥控光束的移动，是遥控光束在飞行器同一受光面上向着不同方向的移动，每一个移动方向对应着特定的遥控信息。

11.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述遥控光束，是柱形光束或者是锥形光束。

12.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述遥控光束，采用红外光束，或采用红光、或绿光、或蓝光、或紫光的可见光束。

13.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述的遥控器，还包括有使遥控光束带有抗干扰调制信息的调制电路。

14.根据权利要求1或权利要求12所述的一种采用光束遥控的玩具飞行器，其特征在于：所述的遥控器，设置有两只发光管，两只发光管发射不同的遥控光束。