[实用新型]一种推进外部解锁控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压凿岩钻车，特别是涉及一种液压凿岩钻车推进系统的液压控制

背景技术

近几年高速钻孔机械在我国应用越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域得到飞速发展。同时也用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。液压凿岩钻车因其节能、高效的特点，广泛应用于凿岩钻孔作业。

凿岩钻孔作业工况恶劣、复杂，主要原因有不同的岩石种类，不同的岩石硬度，不同的岩石特性；同时在钻进过程中还经常会有溶洞、裂隙、夹层等等不利因素影响的液压凿岩钻车的工作性能和效率。液压凿岩钻车进行凿岩作业时有冲击、回转、推进三个主动作，三个动作相互配合的合理性直接决定了一台钻车性能和效率。目前国内外普遍使用的都是此三个动作采用液压传动，同时通过各种手段检测三个动作的实时信号，并进行反馈和相关联的调整，从而实现三个动作的相互配合。其中在链式推进系统中，推进压力检测点一般都取在控制多路阀到推进马达之间。由于推进马达的自锁装置解锁压力大都需要0.5～1MPa，在使用过程中某些情况下甚至会到1MPa以上。而解锁所需的压力油取自马达的进油口，这种情况下往往推进检测点检测到的压力不是实际作用到钻杆上的实际作用力，目前链式推进系统使用推进马达的方式检测到的推进压力会和实际推进力有较大的误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能精确检测链式推进系统的推进动作的实时信号，降低检测误差的推进外部解锁控制回路。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的推进外部解锁控制回路，包括梭阀、测压口和自锁装置，所述的梭阀的出口与液控换向阀的液控端连接，所述的液控换向阀的进口通过减压阀与所述的自锁装置的液控端连接，单向阀的进口连接在所述的减压阀与所述的自锁装置之间，所述的单向阀的出口连接在所述的液控换向阀与所述的减压阀之间，所述的测压口设在所述的减压阀与所述的自锁装置的油路上，所述的液控换向阀的一个出口与主油路连接，所述的液控换向阀的另一个出口与油箱连接。

所述的液控换向阀的一个出口通过节流口与主油路连接。

采用上述技术方案的推进外部解锁控制回路，从主油路过来的压力油通过节流口节流，得到适量稳定的油源。当推进马达的e、f油口进油时，压力油通过梭阀作用到液控换向阀，液控换向阀换向，主油路节流后的压力油通过液控换向阀流经减压阀进行减压，得到适合的压力后，通过a口从b口流入自锁装置对推进马达进行解锁。工作停止时，e、f口接通油箱，液控换向阀通过弹簧力复位，液控换向阀状态切换成单向阀连通油箱，主油路的压力油口切断，减压阀入口处接通油箱，推进马达的自锁装置的弹簧将液压油推出，通过b、a口，单向阀流回油箱，此时推进马达锁止。整个过程中，解锁压力可通过测压口进行监测。通过外部控制方式为推进马达解锁，从而保证检测到的推进力不受其他非相关因素的影响，保证了液压凿岩钻车上推进马达主油路上产生的压力更接近实际钻杆推进所产生的压力。

综上所述，本实用新型是一种能精确检测链式推进系统的推进主动作的实时信号，降低检测误差的推进外部解锁控制回路。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，推进马达8的b、c口本身是相连的，即梭阀7的出口与自锁装置的液控端是相连的，主油路在此通过梭阀7引入压力油进行解锁。本方案首先将b、c口断开即梭阀7的出口与自锁装置的液控端断开，梭阀7的出口与液控换向阀2的液控端连接，液控换向阀2的进口通过减压阀4与自锁装置9的液控端连接，单向阀5的进口连接在减压阀4与所述的自锁装置9之间，单向阀5的出口连接在液控换向阀2与减压阀4之间，测压口6设在减压阀4与自锁装置9的油路上，液控换向阀2的一个出口通过节流口3与主油路连接，液控换向阀2的另一个出口与油箱1连接。

参见图1，从主油路过来的压力油通过节流口3节流，得到适量稳定的油源。当推进马达8的e、f油口进油时，压力油通过梭阀7作用到液控换向阀2，液控换向阀2换向，主油路节流后的压力油通过液控换向阀2流经减压阀4进行减压，得到适合的压力后，通过a口从b口流入自锁装置9对推进马达8进行解锁。工作停止时，e、f口接通油箱1，液控换向阀2通过弹簧力复位，液控换向阀2状态切换成单向阀5连通油箱1，主油路的压力油口切断，减压阀4入口处接通油箱1，推进马达8的自锁装置9的弹簧将液压油推出，通过b、a口，单向阀5流回油箱1，此时推进马达8锁止。整个过程中，解锁压力可通过测压口6进行监测。

本实用新型通过外部控制方式为推进马达8解锁，从而保证检测到的推进力不受其他非相关因素的影响，保证了液压凿岩钻车上推进马达主油路上产生的压力更接近实际钻杆推进所产生的压力。