[实用新型]采茶剪液压驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采茶剪液压驱动机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，已经有多种茶叶采摘机械，其中以往复式的采茶剪应用最为普遍。现有的采茶机械基本都是背负式的或者是手抬式的，作业过程中设备是靠着人力向前移动的，所以为了减轻重量，采茶剪的往复运动一般采用电机或小型汽油发动机驱动。这两种驱动方式虽然应用较为普遍，但各自都存在弊端：电机驱动所依靠的电池供电不能长时间连续作业，且蓄电池的储电能力随着充放电循环次数的增加会大大降低；而汽油发动机驱动若采用刚性连接，发动机与采茶剪的位置需相对固定，调整采茶剪高度时发动机也需随着移动，导致升降调整机构笨重；而采用软轴连接传递效率低，增加了系统功率损失。现有驱动方式的缺陷在一般背负式或手抬式采茶机上还可以接受，但对于大型自走式采茶机来说，其性能要求是采摘机构高度可灵活调节，并且可长时间连续作业，现有的驱动方式已成为制约大型自走式采茶机发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提出一种可灵活调节并可长时间连续作业的采茶剪液压驱动机构。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种采茶剪液压驱动机构，包括与机架活动连接的升降架，升降架上安装有采茶剪，采茶剪的往复运动机构通过联轴器与液压马达传动连接，液压马达通过液压管道连接到液压泵与液压油箱，液压管道上串联有控制阀，液压泵、液压油箱与控制阀均设于机架上。

优选的，液压泵为单向变量泵。

本实用新型的采茶剪液压驱动机构相比现有的驱动结构，具有的有益效果是：

1、液压马达靠液压油的静压力驱动，而液压管道可选具有挠性的橡胶管道，并且满足驱动采茶剪功率要求的液压马达尺寸远小于同功率的发动机的尺寸，使得采茶剪的调节机构载荷较小，调节灵活。

2、液压泵的动力源可灵活选择，例如可由自走式采茶机的主发动机带动液压泵提供液压驱动机构的动力，连续作业的时间长。

3、采用单向变量泵后可对采茶剪的往复运动进行无级调速。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的液压系统简图。

图2是图本实用新型实施例一的局部结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的采茶剪液压驱动机构的液压系统简图如图1所示，包括液压泵1、液压马达2、控制阀3、液压管道4和液压油箱10，其中液压马达2通过液压管道4连接到液压泵1与液压油箱10，控制阀3串联在液压管道4上。液压泵1、液压油箱10与控制阀3均设于机架上。

液压驱动机构位于采茶剪的一端如图2和图3所示，包括与机架9活动连接的升降架8，升降架8上安装有采茶剪7，采茶剪7的往复运动机构6通过联轴器5与液压马达2传动连接。

上述往复运动机构为本领域公直知的机构，由偏心轮将液压马达2的转动转化为采茶剪7中刀片的错位运动，

使用时，采茶剪的运动是由液压驱动机构的控制阀3通断油路来控制的，包括通、断以及方向三种操作状态。

进一步地，上述液压驱动系统中的液压泵可采用单向变量泵，实现对采茶剪的无级调速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，只要采用本实用新型的技术方案，或者本领域技术人员在其之上基于常规手段做出的修改或等同变化，均落在本实用新型要求的保护范围内。