[实用新型]排气机卸管机械手有效
| 申请号： | 201220525076.2 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202753151U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 张月江 | 申请（专利权）人： | 上虞远东照明有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312300*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排气 机卸管 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种排气机卸管机械手，其特征在于：包括PLC控制系统、基座(1)、电机(2)及摇臂(3)，所述电机(2)设于基座(1)上，电机(2)的主轴通过皮带传动连接一减速器(4)；所述摇臂(3)的一端通过一联轴器(5)与减速器(4)传动连接，摇臂(3)的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸(6)，所述电机(2)、气缸(6)分别与PLC控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的排气机卸管机械手，其特征在于：所述机械手包括一固定座(31)、固定扣(33)及活动轴(32)，活动轴(32)活动设于固定座(31)上，活动轴(32)上端与所述所缸(6)连接；固定座(31)上设有一固定灯管用的槽(32)，固定扣(33)的一端与活动轴(32)固连，另一端与槽(32)配合。
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