[实用新型]一种门式起重机大车自动纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种门式起重机大车自动纠偏系统。

背景技术

大跨度门机在运行中，由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因，导致两侧支腿经常会出现一前一后的偏差现象。当偏斜量超过一定数值后，机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大，有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏，从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。

发明内容

为了解决现有大跨度门机两侧支腿偏差所导致驱动装置使用寿命低或门机无法工作等问题，本实用新型提供了一种门式起重机大车自动纠偏系统，包括偏斜检测装置、PLC控制器、变频器、I/O从站和监控终端；所述监控终端与I/O从站电连接，所述I/O从站与PLC控制器电连接，所述偏斜检测装置与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与变频器电连接。

所述变频器包括刚腿变频器和柔腿变频器；所述PLC控制器、刚腿变频器和柔腿变频器上分别设置有DP接口；所述刚腿变频器、柔腿变频器和PLC控制器通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线串联在一起。

所述偏斜检测装置包括刚腿侧绝对值编码器和柔腿侧绝对值编码器；所述PLC控制器上还设置有同步串行总线接口，所述PLC控制器通过所述同步串行总线接口和同步串行数据总线分别与所述刚腿侧绝对值编码器、柔腿侧绝对值编码器电连接。

所述I/O从站上设置有DP接口，所述I/O从站和PLC控制器通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线连接。

所述系统还包括报警装置，所述报警装置与监控终端电连接。

本实用新型的门式起重机大车自动纠偏系统，能够预防和消除大车跑偏或啃轨现象的发生，从而提高了门式起重机的使用安全性与使用寿命，从而提高了门式起重机的技术水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例的门式起重机大车自动纠偏系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种门式起重机大车自动纠偏系统，该系统包括偏斜检测装置、PLC控制器103、变频器、I/O从站105和监控终端104；其中，监控终端104与I/O从站105电连接，I/O从站105与PLC控制器103电连接，偏斜检测装置与PLC控制器103电连接，PLC控制器103与变频器电连接。本实施例中的变频器包括刚腿变频器101和柔腿变频器102；PLC控制器103、刚腿变频器101和柔腿变频器102上分别设置有DP接口108；刚腿变频器101、柔腿变频器102和PLC控制器103通过各自的DP接口108和PROFIBUS数据总线串联在一起。

本实施例中，偏斜检测装置包括刚腿侧绝对值编码器106和柔腿侧绝对值编码器107；PLC控制器103上还设置有同步串行总线接口109，PLC控制器103通过同步串行总线接口109和同步串行数据总线分别与刚腿侧绝对值编码器106、柔腿侧绝对值编码器107电连接。同时，I/O从站105上设置有DP接口108，I/O从站和PLC控制器通过各自的DP接口108和PROFIBUS数据总线连接，监控终端104与I/O从站105上的DP接口108电连接。