[实用新型]煤矿主井提升机箕斗卸载自动化监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿主井绞车提升技术 ，应用在煤矿主井多绳摩擦箕斗提升机处，通过自动化监测系统，监测箕斗内存煤情况，调试成箕斗内存煤报警，并且将报警信号接入绞车起动回路，出现箕斗存煤报警时绞车不能提升，操作人员将存煤放净后方可继续提升。杜绝了箕斗内煤炭堵塞、卸料不净，出现重斗下放的提升工况。提高了提煤效率。

背景技术

多绳摩擦箕斗提升机，是矿井开采关键设备，提升机安全可靠的运行历来得到人们的重视而箕斗的卸载状态对提升机的安全运行有很大影响，由于井筒截面的限制，箕斗通常为一个横截面较小的长方体容器，大容量箕斗长度尺寸更大，在箕斗卸载过程中由于箕斗的结构特点和提运煤炭物料粒块度、所含水分的变化，有时会发生箕斗内煤炭堵塞、卸料不净，出现重斗下放的提升工况，重斗下放，减速制动或安全制动时，最容易出现打滑，造成事故提升系统的事故，通常都是灾难性的，这种事故的产生，将会严重影响安全生产，鉴于此，使用动力卸载箕斗提升系统的煤矿，提升过程中，装卸载主要靠人工观察操作，可靠性直接受人的工作状况、精神状态等主观因素的影响，易造成负载未卸完的现象，从而造成提升机重力下放的运行状态，因此实现装卸载设备的自动化监测是很必要和现实的。

发明内容

实用新型目的：本实用新型提供一种煤矿主井提升机箕斗卸载自动化监控系统，其目的是解决以往的装卸载人工化所带来的检测不准确、浪费人力物力及影响不高的问题。

技术方案：

一种煤矿主井提升机箕斗卸载自动化监控系统，其特征在于：该系统包括控制箱、区域检测装置、仓门位置传感器和声光报警及闸板禁止动作信号单元；区域检测装置、仓门位置传感器及报警禁止单元均连接至控制箱。

控制箱包括PLC、检测程序控制单元和人机界面单元；PLC连接检测程序控制单元和人机界面单元，检测程序控制单元连接至区域检测装置和仓门位置传感器；声光报警及闸板禁止动作信号单元连接至PLC。

区域检测装置采用区域扫描测量系统。

区域扫描测量系统为电子扫描探测器，该电子扫描探测器由发射激光脉冲的激光脉冲二极管、旋转电机及接收探测器构成，旋转电机设置在激光脉冲二极管的发射轨迹上，接收探测器连接至检测程序控制单元。

优点效果：本实用新型提供一种煤矿主井提升机箕斗卸载自动化监控系统，该系统通过采用全数字化技术可极大的降低监测系统的错动概率，大幅度地提高监测系统的可靠性。达到出现箕斗存煤报警时绞车不能提升，操作人员将存煤放净后方可继续提升。杜绝了箕斗内煤炭堵塞、卸料不净，出现重斗下放的提升工况，减少操作人员的劳动强度，保证了主井提煤系统原煤正常提升，增加设备运行的安全系数要求的方法。

具体优点如下：实时、动态、主动性  

（1）区域扫描系统为主动式扫描系统，通过探测自身发射的激光脉冲回射信号来描述目标信息，使得系统扫描测量不受时间和空间的约束。  

（2）高密度、高度灵活性、高稳定性  

区域扫描能够以高密度、高精度的方式获取目标区域范围内的物体。可自由控制采集密度，适应不同的目的。观测过程由扫描仪内部电子设备自动控制，无需人工干预。 

（3）无需和被测物体接触，适应性好  

（4）区域扫描系统是一种主动式的测量系统，无需接触被测目标。其数据采集无论是白天，黑夜，均可以测量。  扫描器用于自由编程区域的非接触式监控。它不需要任何单独的反射体。因为发射器和接受器都被放置在一个单独的机架内，安装非常简单。

附图说明：

图1表示本实用新型的整体结构框图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，本实用新型提供一种煤矿主井提升机箕斗卸载自动化监控系统，该系统包括控制箱、区域检测装置、仓门位置传感器和声光报警及闸板禁止动作信号单元；区域检测装置、仓门位置传感器及报警禁止单元均连接至控制箱。

控制箱包括PLC、检测程序控制单元和人机界面单元；PLC连接检测程序控制单元和人机界面单元，检测程序控制单元连接至区域检测装置和仓门位置传感器；声光报警及闸板禁止动作信号单元连接至PLC。

区域检测装置采用区域扫描测量系统。

区域扫描测量系统为电子扫描探测器，该电子扫描探测器由发射激光脉冲的激光脉冲二极管、旋转电机及接收探测器构成，旋转电机设置在激光脉冲二极管的发射轨迹上，接收探测器连接至检测程序控制单元。

本实用新型中，控制箱布置在控制室操作员站附近，实现实时了解系统卸载情况，同时对系统进行操作。