[实用新型]一种夹持旋转机构

权利要求书

1.一种夹持旋转机构，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接；所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨并且所述传感器与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述定速电机为定向旋转电机。

3.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述第一夹持部中的所述定速电机和所述第二夹持部中的所述定速电机旋转方向相同。

4.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述控制系统为电脑。

5.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述定速电机为高速电机。