[实用新型]定位车的辅臂和定位车

说明书

技术领域

本实用新型涉及火车的卸料机械，具体地，涉及一种定位车的辅臂和定位车。

背景技术

翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的散料的大型机械设备，它可将有轨车辆的车皮翻转或者倾斜而使之卸料，其作业效率很高，翻车机已经广泛地应用于运输量大的港口、冶金、煤炭、热电等工业部门。翻车机的工作原理是将敞车的车皮翻转170°-180°而将散料卸到地面的皮带上，然后由地面皮带机将卸下的散料运送到需要的地方。

翻车机通常分为需要摘钩作业和不需要摘钩作业两种。对于需要摘钩作业翻卸散料的情况，主要需要翻车机、推车机、定位车等配合作业。具体的作业流程通常为：定位车将整列火车向推车机接车位置牵引，中间完成摘钩作业，将待翻卸的车皮与整列火车分离。然后定位车将待翻卸的车皮牵引到推车机接车位置后，定位车与待翻卸的车皮脱钩、分离，然后推车机再将待翻卸的车皮牵引至翻车机内部，同时将翻车机内上一个循环中翻卸完毕的空车皮推出翻车机。然后翻车机固定待翻卸的车皮并一同翻转，待翻转完毕后翻车机返回初始位置，推车机再将翻卸完毕后的空车皮推离翻车机，同时使该空车皮与上一个循环中推出的空车皮对接。

图1为现有技术的定位车的辅臂的结构示意图，其中，定位车的辅臂10包括臂架1和设置在臂架1的前端的钩头8，臂架1在油缸的驱动下可以进行伸缩动作，提销液压缸使得钩头8的钩掌打开并且将钩头8的提销机构落下。当臂架1伸展到预定位置之后，钩头8与重列车皮的车钩挂接，从而钩头8关闭使得挂车成功，定位车对车皮进行牵引使其到达预定位置。此时，只要钩头8关闭，定位车就会发出挂车成功的信号，然后继续进行牵引动作。但是，定位车的钩头8与车皮的车钩经常会由于车皮或者钩头8自身的问题导致挂车失败，此时如果定位车继续执行牵引动作，定位车不能在翻车机平台上实现车皮的定位，而是会将车皮推出翻车机平台，若同时夹轮器关闭，会导致定位车对车皮的定位失败和溜车事故，严重影响了作业效率，甚至会造成列车脱轨的严重事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位车的辅臂和定位车，该辅臂能够检测辅臂的钩头与车皮的车钩是否挂接成功，以保证定位车能够将车皮准确定位在翻车机的平台上，防止溜车脱轨事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种定位车的辅臂，该辅臂包括臂架，其中，所述辅臂还包括检测装置，该检测装置安装在所述臂架的前端并且用于检测所述定位车所要定位的车皮与所述检测装置之间的距离。

优选地，所述检测装置包括底座和安装在该底座上的传感器，所述底座固定安装在所述臂架的前端上。

优选地，所述检测装置还包括弹性件，该弹性件连接在所述底座和所述传感器之间。

优选地，所述检测装置还包括限位件，该限位件固定在所述底座上并且位于所述底座和所述传感器之间，所述弹性件围绕所述限位件设置。

优选地，所述检测装置还包括安装支架，所述传感器通过所述安装支架与所述弹性件连接。

优选地，所述传感器的检测距离为60cm-90cm。

优选地，所述传感器为超声波传感器。

优选地，所述传感器为激光传感器。

优选地，所述传感器为光栅传感器。

本实用新型的另一方面提供一种定位车，该定位车包括主体和与所述主体连接的辅臂，其中，所述辅臂为根据上面所述的定位车的辅臂。

通过上述技术方案，由于辅臂前端设置有检测装置，当检测装置检测到车皮与检测装置之间的距离在预定范围内时，表示辅臂的钩头与车皮的车钩挂接成功，定位车可以继续进行对车皮的定位操作，以将车皮准确定位在翻车机的平台上的预定位置；当检测装置检测到车皮与检测装置之间的距离不在预定范围内时，表示辅臂的钩头与车皮的车钩挂接不成功，定位车停止作业，工作人员会进行相应的检查操作，从而能够防止定位车继续牵引车皮而导致溜车脱轨事故的发生，将钩头与车钩挂接在一起后，然后定位车再继续定位操作。因此，该定位车的辅臂能够保证车皮准确定位在翻车机的平台上。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术的定位车的辅臂的结构示意图；

图2是本实用新型的定位车的辅臂的结构示意图；

图3是本实用新型的定位车的辅臂的检测装置的结构示意图；以及