[实用新型]一种控制窗帘的电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种控制窗帘的电机控制系统。

背景技术

目前，传统的窗帘主要有机械驱动和电力驱动两种，但是通过长期的实践环节发现，上述两种驱动方式的窗帘均存在一定的缺陷：比如：机械驱动的窗帘虽然结构简单，但是其比较耗费体力，且对于特殊人群、或者是对于特殊场所的窗帘，依靠机械驱动的窗帘则不太方便；现有的电力驱动窗帘又分为有线控制和无线遥控控制两种，但是在使用过程中发现，传统的电力驱动装置在工作的过程中，窗帘的实际位移和理论位移经常会发生较大的位置偏差，因此经常还需要人为的辅助拉动才能够使得窗帘到底合理的位置。因此设计一种高精度的电机控制系统显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的发明目的是：克服现有窗帘电机控制系统的上述缺陷，利用光电传感器对电机的实际进退位移进行实时监控，同时利用微处理器将实际位移与理论位移进行比较进而完成对电机实际位移的修正，最终使得窗帘电机控制系统具有更高的控制精度。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种控制窗帘的电机控制系统，包括：电源模块、射频发射模块、射频接收模块、微处理器、电机驱动模块、以及电机；其中：所述射频接收模块、微处理器、电机驱动模块、以及电机依次电连接；在所述电机的电机轴上设有挡光片；还包括光电传感器；所述光电传感器的数字量输出端口与所述微处理器的数字量输入端口电连接。

作为优选方案，本实用新型还采用了如下的技术特征：

所述电机为步进电机。

进一步：还包括行程限位模块，所述行程限位模块通过数据线与所述微处理器连接。

所述光电传感器为光电门传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：一、通过在传统窗帘电机控制系统上增加光电传感器，利用光电传感器对电机的实际进退位移进行实时监控并进行反馈，从而使得微处理器可以对电机的进退位移误差进行修正；提高了传统窗帘电机控制系统的控制精度；二、通过使用行程限位模块，可以对窗帘的位移区间进行限定，有效地防止了窗帘滑出轨道。

附图说明

图1是本实用新型的第一具体实施例功能原理框图；

图2是本实用新型的第二具体实施例功能原理框图。

其中：1、射频发射模块；2、射频接收模块；3、电源模块；4、电机驱动模块；5、电机；6、光电传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种控制窗帘的电机控制系统，包括：射频发射模块1、射频接收模块2、电源模块3、电机驱动模块4、电机5、光电传感器6、以及微处理器；其中：射频发射模块1和射频接收模块2所使用的频率为315MHZ，或者是433MHZ，射频接收模块2、微处理器、电机驱动模块4、以及电机5依次电连接；电源模块3与微处理器的电源端口连接；电机5为步进电机，且在步进电机的电机轴上设有挡光片，光电传感器6为光电门传感器，且光电门传感器的数字量输出端口与微处理器的数字量输入端口电连接。

本实用新型的具体工作过程为：利用射频发射模块1发送指令，射频接收模块2接收到指令后将指令信息发送给微处理器，微处理器通过对指令的分析后向电机驱动模块4发送驱动指令，电机驱动模块4根据驱动指令驱使电机5进行相应的进退运动，在电机5的运动过程中，光电门传感器通过挡光片接收到一定数量的脉冲信号，并对将接收到的脉冲信号进行计数，而后将计数结果发送给微处理器，微处理器通过理论计数得出窗帘的实际位移，并将实际位移与射频发射模块1发送的理论位移进行比较，最终根据比较结果完成对窗帘位移的校正。

请参阅图2，为了防止窗帘在运动过程中滑出导轨，本实用新型还增设了行程限位模块，并将行程限位模块通过数据线与微处理器连接；在使用过程中，通过行程限位模块可以提前设置电机5的进退位移区间，当电机5进退到预设的进退阈值时则停止移动，从而可以防止窗帘在运动过程中滑出导轨。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。