[实用新型]Y形开式链条及其传动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动，特别涉及一种Y形开式链条及其传动结构。

背景技术

链传动是一种应用广泛的传动结构，但常规的链条及其传动结构，难于实现一些特殊运动的传动，比如移动体在两个方向来回移出机架的运动。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种特种开式链条及其传动结构，以实现上述运动的目的。

本实用新型采取的技术方案如下：一种Y形开式链条及其传动结构，其基本结构由一个Y形开式链条、两个特制链轮、一个张紧轮、一个移动体和一个机架组成；Y形开式链条经过安装于机架两边的两个正对特制链轮和中部的张紧轮，单头链部交叉穿过双头链部空挡后分别与移动体的一端固定形成传动链；该结构在具体应用中可成双布置。

Y形开式链条是一个由平行的双头链部、单头链部和连接链部组成的长度方向成Y形的三头开式链条；优选由三根单排滚子链或由两根单排滚子链与一根双排滚子链，以及至少两个加长链轴、四个隔开滚套、六个单孔圆板和两个链轴挡环组合而成的长度方向成Y形的开式滚子链；或优选直接由齿形链板、导板、长短不同的三种轴、单孔圆形板和挡环装配而成的长度方向成Y形的开式齿形链。

移动体是具体应用中的运动单元，机架是具体应用中的承载单元，两者的结构与具体应用有关，是其应用设备的组成部分；移动体具有导向支撑机构。

本实用新型公开的Y形开式链条及其传动结构，是一种能够通过驱动主动链轮的旋转，实现移动体在正反两个方向伸出机架来回运动的传动结构，配合旋转编码器还能对移动体的移动距离和方向进行测量和控制，具有传动可靠和易于控制的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例齿形链结构图

图2为本实用新型实施例结构图

图3为图2的A-A剖视图

图中1.Y形齿形链，2.导板，3.齿形链板，4.短链轴，5.长链轴，6.挡环，7.单孔圆形板，8.链轴，9.移动体，10.传动链连接件，11.特制齿形链轮，12.张紧轮，13.带减速变频电机，14.动力安装轴承座，15.主轴，16.轴承座，17.轮轴，18.机架。

具体实施方式

下面通过具体实施例，结合附图对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示为Y形齿形链1，由相当数量的导板2、齿形链板3、短链轴4、链轴8、挡环6，以及两个长链轴5和所需数量的单孔圆形板7装配而成。如图2和图3所示，其结构由一条Y形齿形链1、移动体9、三个传动链连接件10、两个特制齿形链轮11、一个张紧轮12、带减速变频电机13、一个动力安装轴承座14、一个主轴15、五个轴承座16、两个轮轴17组成，其中动力安装轴承座14和轴承座16安装于机架18上。

本实施例工作过程：带减速变频电机13通过主轴15驱动特制齿形链轮11旋转，旋转的特制齿形链轮11带动Y形齿形链1的单头和双头向同一方向运动，从而牵引移动体9移动，带减速变频电机13的正反转，实现移动体9来回移出机架18的运动。

本实施例的特点是传动可靠、高效和静音，可应用于立体仓储设备和立体车库的搬运机构中，实现存取物品或车辆的相关搬运功能。

以上仅是对Y形开式传动链及其传动结构的实现方式举例，并不是全部，故凡在本实用新型专利所述的结构之上所做的等同技术方案和非实质性改变，均属于本实用新型的保护范围。