[实用新型]一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统

权利要求书

1.一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，包括：若干推料器、若干液压阀组、若干位移编码器、一PLC控制器以及一操作站，每一推料器上分别设置有一液压阀组和一位移编码器，所述推料器的液压缸的两端分别连接一液压油管，所述位移编码器安装在所述推料器上，所述PLC控制器连接在所述液压阀组和位移编码器上，所述操作站连接所述PLC控制器。

2.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述液压阀组进一步包括：

用以控制所述推料器运动方向的电磁换向阀，所述电磁换向阀上设有若干阀门，包括两个液压油管阀、一进油阀以及一回油阀，所述两个液压油管阀分别连接所述液压油管，所述进油阀连接一进油管，所述回油阀连接一回油管；

用以控制所述推料器平稳运动的平衡阀，设置在所述液压油管上；

用以控制所述推料器运动速度的流量调节阀，连接在所述进油管上。

3.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述PLC控制器内程序运算的功能模块包括：乘法器、推料器前进位移设定值累加模块、推料器后退位移设定值递减模块、选择器、PID计算器以及比例阀，所述乘法器连接在所述推料器前进位移设定值累加模块和推料器后退位移设定值递减模块上，所述推料器前进位移设定值累加模块和推料器后退位移设定值递减模块连接所述选择器，所述选择器连接所述PID计算器，所述PID计算器连接所述比例阀。

4.如权利要求3所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述推料器前进位移设定值累加模块包括：

用以累加所述推料器在每一扫描周期内的位移得到一目标值SV的加法器，连接所述乘法器；

用以根据所述推料器的运动方向选择一个值的累加模块选择器，连接所述加法器和所述位移编码器；

用以保证多个推料器在前进方向上的同步性的小值选择器，连接所述累加模块选择器。

5.如权利要求3所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述推料器后退位移设定值递减模块包括：

用以累加所述推料器在每一扫描周期内的位移得到一目标值SV的减法器，连接所述乘法器；

用以根据所述推料器的运动方向选择一个值的递减模块选择器，连接所述减法器和所述位移编码器；

用以保证多个推料器在后退方向上的同步性的大值选择器，连接所述递减模块选择器。

6.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述液压油管上设有用于测量油压的测压接头。

7.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统，其特征在于，所述液压阀组上设有用于对垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统进行调试和检修的维修阀。