[实用新型]仿真体育运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动运动平台互动控制技术领域，特别是涉及一种4D仿真体育运动平台。

背景技术

在三维空间基础里加上时间轴，构成四维空间。4D仿真运动就就是说在仿真运动中和现实生活中一样，都有时间的推移，仿真运动里的人物会随时间的流逝而慢慢长大直到变老，仿真运动里的场景会随着季节变化而变化，春天会开花结果，冬天会下雪。所以说仿真运动里也就会有时间的变化。

现有技术中的运动器材，一般都是目前的三维空间的一些器具，但随着现代科学技术的发展，在健身与体育运动的领域中，人们身临其境的体验4D仿真运动已成为现实的体验。

发明内容

针对现有技术中体育健身器材一般都是三维空间的一些器具的问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种仿真体育运动平台，包括，在三个方向可以自由运动的基座，及其设置在基座上的与基座活动连接的外壳，基座上设置有电机，与电机连接的驱动机构及与其连接的油缸，基座上设置有座椅，座椅的正前方设置有显示屏，显示屏周边的护罩内设置有与其信号相连接的控制计算机，计算机三维图像实时处理模块及电动运动平台互动控制模块，至少一个传感器与计算机及其所述模块信号相连接，在座椅的周边至少设置一个操纵手柄，在基座上设置有活络脚及刹车装置。

所述的电机及驱动机构是至少一套以上的伺服电机驱动器及其至少一套与其配套的曲柄连杆与油缸。

所述与基座活动连接的外壳的座椅设置在自由运动的基座上，该座椅的沙发软座的座垫下至少设置有一个采集信号的传感器，传感器的另一端通过信号线与计算机的信号采集处理系统连接。

所述座椅的沙发软座的两边设置有扶手，操纵手柄分别设置在沙发软座得两边。所述与基座活动连接的外壳，是由不规则的曲面围成的形状，其靠近座椅的左右两边开有同样形状的开口，座椅的上方亦开有开口，剩余外壳的形状均为圆顺光滑的棱边。所述外壳是由薄壁材料制造，优选为玻璃纤维与树脂混合物整体制造或者由多件零件组合而成，在座椅的前下方设置有控制开关。

所述的仿真体育运动平台的外壳内设置有音乐播放装置及其喇叭。所述仿真体育运动平台的电脑显示装置，可以记录传感器采集到的数据并保存。

本实用新型采用三自由度电动运动平台互动控制技术与计算机三维图像实时处理技术，并通过计算机对系统进行管理和控制，计算机采用操纵杆的运动数据及传感器采集的各种实时数据，经数学模型计算，通过三维图像系统生成运动轨迹，调用相对应的图像库与音效库数据，由电脑系统的显示器显示。同时根据传感器采集的各种实时数据以及模拟器在不同虚拟场景中运动的姿态，同步控制三自由度电动运动平台进行相应的运动，使仿真体育运动平台产生相应的俯仰、平移、升降、倾斜或者旋转、颠簸。营造趣味的虚拟仿真体育运动平台。

本实用新型采用三自由度电动运动平台控制技术与计算机三维图像实时处理技术相结合，并通过计算机对系统进行管理和控制，计算机采用传感器所采集的实施运动数据与操纵杆的运动数据，经数学模型计算，生成三维运动轨迹，调用相对应的数据库的响应数据，由显示器显示。同时根据仿真体育运动平台在不同虚拟场景中运动的姿态，同步控制三自由度电动运动平台进行相应的运动，使仿真体育运动平台产生相应的升降、倾斜与俯仰、平移、旋转、颠簸。本实用新型的仿真体育运动平台的左右倾斜最大角度正负25°、前后俯仰正负15°、上升下降正负20cm。使体验者可以感受到仿真操作环境和仿真运动环境，使参与者自然地融入仿真环境中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图(未画出底盘部分)；

图中，1、外壳；2、座椅靠背；3、座椅扶手；4、铰链座；5、弹簧；6、基座；7、活络脚；8、电机及减速机构；9、滑动升降机构；10、刹车机构；11、油缸及连杆机构；12、电脑及控制模块；13、显示屏；14、操纵杆；15、停止开关；16、座椅及垫；18、护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：