[实用新型]一种掘进机多参数检测系统有效
| 申请号： | 201220518637.6 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN202900280U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张涛;王成;张天顺;高奔;谢进 | 申请（专利权）人： | 天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 参数 检测 系统 | ||
1.一种掘进机多参数检测系统，其特征在于，所述系统包括：
姿态检测单元，用以检测掘进机的三维姿态；
电机参数检测单元，用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数；
操作站，用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息；
主控制器，连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。
2.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述系统还包括分别与主控制器连接的故障显示单元、数据记录单元。
3.根据权利要求2所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述故障显示单元为触摸屏。
4.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述电机参数检测单元包括分别设置于切割电机、油泵电机回路若干电流传感器。
5.根据权利要求4所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述电机参数检测单元通过扩展模块连接主控制器，电流传感器输出0-10V的电压信号，直接输入至所述扩展模块，主控制器通过读取扩展模块的转换值实现对切割电机、油泵电机运行状态的检测。
6.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述姿态检测单元为陀螺仪。
7.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站通过RS485接口与主控制器连接。
8.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于：
所述主控制器为PLC控制器。
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