[实用新型]一种履带起重机自动防后倾装置有效
| 申请号： | 201220517951.2 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN202912599U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 谢陈江;郭春琳;叶飞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B66C23/88 | 分类号： | B66C23/88 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 起重机 自动 防后倾 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，包括自动控制模块、位置传感器模块、电机执行模块和电源模块，电源模块分别与自动控制模块和电机执行模块相连，自动控制模块分别与位置传感器模块和电机执行模块相连。
2.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的电源模块分为两个部分，包括380V线电压源和5V直流电源。
3.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的自动控制模块采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。
4.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的位置传感器模块采用的是电磁式角位移传感器。
5.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的电机执行模块采用额定转矩为1751Nm的低速大转矩电机。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
