[实用新型]一种粮食灌装机的自动行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装机领域，确切地说是指一种粮食灌装机的自动行走机构。 

背景技术

目前，由于大型粮库散装粮食运输不便，需要打包转运或定量装包入粮仓。而现有技术在在装包过程中，以前都是全人工作业，劳动强度大，费时，费力，工作效率低，而且工作环境也很差，从而导致粮食的灌装成本比较高。即使出现有一些灌装机，而这些灌装机都是采用人工推动行走的，没有实现机械自动化，急需改进。 

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种粮食灌装机的自动行走机构，灌装机不需要人工推走，采用机械自动化实现行走，具有使用成本低、结构紧凑、自动行走、操作简便等特点。 

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的粮食灌装机的自动行走机构，包括电机、滚轮和底盘，所述滚轮设置在所述底盘的底部，所述电机通过传动机构带动滚轮旋转行走；粮食灌装机的提升输送机构和粮食灌装机的灌装机构安装在自动行走机构的底盘上。 

优选地，所述粮食灌装机的自动行走机构还包括离合开关，所述离合开关与所述电机连接并控制所述电机的启动和关闭。 

优选地，所述粮食灌装机的自动行走机构还包括旋转电机开关，所述旋转 电机开关与所述电机连接并控制所述电机的旋转方向。 

优选地，所述电机通过皮带和皮带轮带动所述滚轮旋转行走。 

优选地，所述底盘设置有两个小万向轮，所述滚轮安装在所述底盘的后端，所述小万向轮安装在所述底盘的前端。 

本实用新型提供的粮食灌装机的自动行走机构，包括电机、滚轮和底盘，所述滚轮设置在所述底盘的底部，所述电机通过传动机构带动滚轮旋转行走；粮食灌装机的提升输送机构和粮食灌装机的灌装机构安装在自动行走机构的底盘上。与现有技术相比，本实用新型提供的粮食灌装机的自动行走机构，灌装机不需要人工推走，采用机械自动化实现行走，具有使用成本低、结构紧凑、自动行走、操作简便等特点，减小了劳动强度，特别在较大型的粮仓内使用，效果更显著。 

附图说明

图1为本实用新型实施例中粮食灌装机的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例中粮食灌装机的自动行走机构的结构示意图。 

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。 

请参见图1和图2，图1为本实用新型实施例中粮食灌装机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中粮食灌装机的自动行走机构的结构示意图。 

本实用新型提供的粮食灌装机，包括提升输送机构、自动行走机构和灌装机构，自动行走机构包括电机2、滚轮3、离合开关10和底盘1，滚轮3设置 在底盘1的底部，电机2通过传动机构带动滚轮3旋转行走，离合开关10与电机2连接并控制电机2的启动和关闭；提升输送机构和灌装机构安装在自动行走机构的底盘1上，提升输送机构包括粮食输送道5，粮食输送道5一端铰接在底盘1上，粮食输送道5的另一端与提升杆6连接，提升杆6带动粮食输送到5升降；灌装机构包括粮食缓冲罐7和出粮口8，粮食缓冲罐7与粮食输送道5连接，出粮口8设置在粮食缓冲罐7的底部。 

自动行走机构的底盘1设置有两个小万向轮4，滚轮3安装在底盘1的后端，小万向轮4安装在底盘1的前端，便于转向。电机2通过皮带和皮带轮11带动滚轮3旋转行走。 

自动行走机构还包括旋转电机开关，旋转电机开关与电机2连接并控制电机2的旋转方向，可以实现粮食灌装机的前进和后退。 

出粮口8通过旋转件9与粮食缓冲罐7连接。出粮口8通过旋转件9可相对粮食缓冲罐7旋转90°角，当灌装完一袋粮食后，可以旋转出粮口8从而进行另一袋的灌装。 

与现有技术相比，本实用新型提供的粮食灌装机的自动行走机构，灌装机不需要人工推走，采用机械自动化实现行走，具有使用成本低、结构紧凑、自动行走、操作简便等特点，减小了劳动强度，特别在较大型的粮仓内使用，效果更显著。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况 下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。