[实用新型]一种基于车轮识别的事故车速计算装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车速计算装置，尤其涉及一种基于车轮识别的事故车速计算装置。

背景技术

随着汽车工业和交通运输业的高速发展，世界各国道路安全形势日趋恶化，各种形式的道路交通事故频繁发生。道路交通事故的频繁发生给国家和人民造成了巨大的经济财产损失。道路交通事故不仅威胁着人类的生命，同时也给人类带来了诸如心理、精神、法律诉讼等多方面的问题。道路交通问题已成为深刻的全球性社会问题。对事故进行认定的过程中，车辆在事故发生时的车速确认是事故认定中经常需要的依据。事故车速确认的作用，一是形成事故过程必要的证据链；二是协助办案机构提供事故方驾驶员在控制车速方面是否存在违法行为的证据。因此，准确地计算出事故车速，从而科学、公正、依法处理道路交通事故，具有深刻的社会意义。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够快速准确地计算出事故车辆车速的装置，该装置通过监控视频计算车辆的事故车速，将结果输出在显示器上。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种基于车轮识别的事故车速计算装置，其特征在于：包括摄像机、计算机、显示器，其中，摄像机、计算机、显示器依次连接。

本实用新型还具有以下其他技术特点：

所述摄像机为平面镜头摄像机。

述摄像机安装在道路两侧每隔5～8m距离处2m高的横向杆上。

所述显示器为三星S22A330BW显示器。

本实用新型与现有技术相比，能更加准确地监控实时道路交通情况，具有更高的稳定性、准确性、可靠性；装置结构简单，易于安装实现，适应性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构连接图；

图2是本实用新型的计算机工作流程图；

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型通过安装在道路两旁的摄像头实时采集道路的交通情况，然后将视频传到计算机中，计算机通过软件编程调用视频文件，通过其中的车辆检测模块将事故车辆检测出来；然后通过跟踪模块追踪事故车辆，在跟踪模块中，采用卡尔曼滤波跟踪模型，以车轮作为车辆的特征值，采用工业上常用的类圆法将车轮提取出来，利用车轮在视频图像中找到车辆每一时刻所在的位置；最后通过车速计算模块将事故车速计算出来，将结果输出在显示器上。

图2为本实用新型中计算机的工作流程。

安装在道路两侧的摄像头将采集到的视频传送到计算机，在计算机内，设有视频读取模块，车辆检测模块，车辆跟踪模块，车速计算模块，各模块均以VC++和OPENCV为软件平台。

视频读取模块将摄像机传来的视频读取出来，并对视频进行以下预处理：灰度化、滤波处理、边缘检测与二值化处理、膨胀与腐蚀处理。

车辆检测模块中的算法软件采用直方图法，直方图法即为统计连续n帧的同一像素点的灰度直方图，出现次数最多的灰度值被认为是该像素点的背景值，从而同一方法可求得整幅图像的背景值。用直方图法提取得到的背景图像与当前帧图像通过逐像素点求差并与阈值比较判断每一像素点是否有车通过，若有车通过的像素点数超过一定阈值，则判断有车。

车辆跟踪模块中，采用卡尔曼滤波跟踪模型，以车轮作为车辆特征值，利用工业上常用的类圆法，将车轮提取出来，然后在第一帧图像初始化一个矩形搜索窗，确定被跟踪目标的重心位置，对以后的每一帧图像，Camshift算法能够自动调节搜索窗的大小和位置，并根据当前帧定位的结果来预测下一帧图像中目标的重心和大小，重复这个过程就可以实现对目标的连续跟踪和运动检测。

车速计算模块中，采用帧间差分法计算车速。帧间差分法是基于运动视觉的最基本的测速方法之一。将当前的输入图像和前一帧的输入图像作相减运算，获得的差值图像称为帧间差分图像。车辆运动使图像的前后两帧图像发生变化，从而帧间差别可以用来检测车辆的运动。