[实用新型]机械蝎子

说明书

技术领域

本实用新型涉及游戏机，特别涉及一种机械蝎子。

背景技术

机器人具有的可靠性高、适应性强、功能强大等优点，使其慢慢成为人们日常生活的玩伴。由于微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术、集成控制技术的飞速发展，服务机器人因其智能性高，可用性强，功耗小，成本低廉，便于设计制造的优点正日益成为机器人的研究热点。机器人技术不仅在工程领域有着广泛应用，而且也是构建智能家庭以及养老助残的关键技术。

调查发现，随着经济及科技的发展以及老龄化的严峻形势，我国对服务机器人的需求也越来越大，仿生机器人、仿生宠物等逐渐成为科研人员关注的焦点。在家庭中服务机器人可帮助孤寡老人，残障人士等，成为各国专家研究的热点。此类机器人的安全性、可靠性、及其智能化有着更高的要求，并且在现有家庭中几乎没有这样的仿生宠物出现过，现在的玩具多以毛绒玩具、普通塑料玩具及填充玩具为主，这些玩具的附加值普遍都很低，而且玩具的局限，不能与人进行互动。而且我国在此类领域发展也较为缓慢，市面上的此类机器人或者造价高昂或者做工粗糙，不能满足现社会对此的需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械蝎子，能使之与人进行交互开发孩子智力，锻炼动手动脑能力，也可以满足其对生物以至对自然界的好奇心；对于成人，特别是老年人可以起到排遣寂寞，添加乐趣的作用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械蝎子，包括一个底板1，底板1上安装有两个T型杆3，12，T型杆3，12通过连杆13固定三组装有电机的钢化板18-23、每组钢化板上的电机转子与固定杆17固定，固定杆17通过曲柄25与平行四边形机构10连动；

底板1一端固定有弯管11，弯管11顶端固定有第五电机9，第五电机9的转子与第四直角杆29固定，第四直角杆29与第四电机8固定，电第四机8的转子与第五直角杆30固定，第五直角杆30上固定摄像机31，

底板1末端安装主电机4，主电机4通过连轴器34与曲轴2连接，T型杆3、12通过连杆16、15分别与曲柄2连接；

底板1末端固定第一直角杆24，第一直角杆24与第一电机5固定，第一电机5的转子与第二直角杆27固定，第二直角杆27与第二电机6固定，第二电机6的转子与第三直角杆28固定，第三直角杆28与第二舵机33固定，第二舵机33的转子与第一舵机32固定，而夹持器14分别与第二舵机32和第三舵机33的转子固定。

本实用新型能使之与人进行交互开发孩子智力，锻炼动手动脑能力，也可以满足其对生物以至对自然界的好奇心；对于成人，特别是老年人可以起到排遣寂寞，添加乐趣的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示简图。

图2为本实用新型的腿部放大示意图。

图3为本实用新型的主躯体放大示意图。

图4为本实用新型的机械手夹持器放大示意图。

图5为本实用新型的曲轴放大示意图。

图6为本实用新型的末端部分放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。

参照图1、图2，一种机械蝎子，包括一个底板1，底板1上安装有两个T型杆3，12，T型杆3，12通过连杆13固定3组装有电机的钢化板18-23，每组钢化板上的电机转子与固定杆17固定，固定杆17通过曲柄25与平行四边形机构10连动，平行四边形机构10的构成部分之一的蝎子腿26做上下往复运动，蝎子腿26实现抬起放下动作；

参照图1，底板1一端固定有弯管11，弯管11顶端固定有第五电机9，第五电机9的转子与第四直角杆29固定，第四直角杆29与第四电机8固定，电第四机8的转子与第五直角杆30固定，第五直角杆30上固定摄像机31，电机9实现摄像头俯仰运动，电机8实现摄像头旋转运动。

参照图1、图3、图5，底板1末端安装主电机4，主电机4通过联轴器34与曲轴2连接，T型杆12、3通过连杆16、15分别与曲柄2连接，实现T型杆12、3的交替往复运动。