[实用新型]一种环链葫芦减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环链葫芦减速机构，属于小型减速机传动机构。

背景技术

目前现有的环链葫芦减速机有行星传动的、摆线针传动的还有少齿差传动的，结构复杂成本高，手动环链葫芦的齿轮配件生产已有规模，标准统一，生产技术非常成熟可靠，传统环链葫芦减速机构重量大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是减轻减速机的重量，降低环链葫芦的成本。

本实用新型的技术方案为：

一种环链葫芦减速机构，由机壳、盘式电机定子、盘式电机转子、电机轴、手动环链齿轮、大齿轮、支架、电机制动罩构成，盘式电机与减速机共用一个机壳，手动环链齿轮、大齿轮通过支架装配在机壳内。

所述的机壳上有引线口，所述的盘式电机定子固定在机壳外端面，所述的盘式电机定子的引线向机壳的内部方向由引线口引出。

所述的机壳的外端面中间有凸起的轴套，轴套内装电机轴。

所述的电机轴的一端通过滑键与盘式电机转子装配，电机轴的另一端伸到机壳内，其轴端有齿轮，在齿轮的径向对称布有两套手动环链齿轮。

所述的两套手动环链齿轮的两个齿轮片与电机轴的齿轮啮合，两套手动环链齿轮的两个齿轮轴共同啮合中间的大齿轮。

所述的大齿轮与输出轴装配。

所述大齿轮与输出轴装配的传动链是：盘式电机转子-电机轴-手动环链齿轮-大齿轮-输出轴。

本实用新型的有益效果是：

电机与减速机共用一个机壳，电机装配方便，结构简单，节省材料，重量轻，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的减速传动机构示意图；

图中：1-机壳、2-盘式电机定子、20-引线口、21-盘式电机定子的引线、3-盘式电机转子、4-电机轴、5-大齿轮、6-手动环链齿轮、7-支架、8-输出轴、9-电机制动罩、61-齿轮片、62-齿轮轴。

具体实施方式

如图1所示，一种环链葫芦减速机构，由机壳1、盘式电机定子2、盘式电机转子3、电机轴4、手动环链齿轮6、大齿轮5、支架7、电机制动罩9构成，盘式电机与减速机共用一个机壳1，手动环链齿轮6、大齿轮5通过支架7装配在机壳1内。

所述的机壳1上有引线口20，所述的盘式电机定子2固定在机壳1外端面，所述的盘式电机定子的引线21向机壳1的内部方向由引线口20引出。

所述的机壳1的外端面中间有凸起的轴套，轴套内装电机轴4。

所述的电机轴4的一端通过滑键与盘式电机转子3装配，电机轴4的另一端伸到机壳1内，其轴端有齿轮，在齿轮的径向对称布有两套手动环链齿轮6。

所述的两套手动环链齿轮6的两个齿轮片61与电机轴4的齿轮啮合，两套手动环链齿轮6的两个齿轮轴62共同啮合中间的大齿轮5。

所述的大齿轮5与输出轴8装配。

所述大齿轮5与输出轴8装配的传动链是：盘式电机转子3-电机轴4-手动环链齿轮6-大齿轮5-输出轴8。