[实用新型]校车安全门下伸缩踏步控制器

权利要求书

1.一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，包括安全门开关检测电路、安全门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路、主控制电路；其中，安全门开关检测电路、安全门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路分别与主控制电路相连接，所述主控制电路为单片机。

2.如权利要求1所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，所述安全门开关检测电路为：伸缩踏步控制器工作信号检测电路，通过光电耦合器内的三极管的集电极与单片机的RAO引脚连接，光电耦合器内三极管的发射极接地，光电耦合器内三极管的集电极接通过一个电阻和电源连接，光电耦合器内的发光二极管的正极通过一个电阻接电源，发光二极管的负极通过一个安全门开关接地；所述光电耦合器用于避免限位开关接错线时造成单片机的损坏，安全门开关检测电路为接地有效。

3.如权利要求1所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，所述安全门开指示灯控制电路为：第一个引脚接电源、第二个引脚接电源、第三个引脚通过门开指示灯接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RCO连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

4.如权利要求1所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，所述伸缩踏步打开电磁阀控制电路为：第一个引脚接电源、第二个引脚接电源、第三个引脚通过伸缩踏步打开电磁阀接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RC1连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

5.如权利要求1所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，所述伸缩踏步关闭电磁阀控制电路为：第一个引脚接电源、第二个引脚接电源、第三个引脚通过伸缩踏步关闭电磁阀接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RC2连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

6.如权利要求2所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，所述安全门开关检测电路：SK1为安全门打开开关；安全门关闭时，相应的检测开关打开，其连接的光电耦合器向主控制单片机提供高电平信号；而当安全门打开时，相应的检测开关的动触点使其闭合接地，其连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号；主控制单片机利用RAO检测安全门处于打开或关闭状态。

7.如权利要求3所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，安全门开指示灯控制电路：当单片机的RCO引脚输出低电平时，三极管不导通，第四引脚不接地，第一引脚与第三引脚不导通；当单片机的RCO引脚输出高电平时，三极管导通，第四引脚接地，电磁继电器将第一引脚与第三引脚之间的开关闭合，使第一引脚与第三引脚导通，门开指示灯亮。

8.如权利要求4所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，伸缩踏步打开电磁阀控制电路：当单片机的RC1引脚输出低电平时，三极管不导通，第四引脚不接地，第一引脚与第三引脚不导通；当单片机的RC1引脚输出高电平时，三极管导通，第四引脚接地，电磁继电器将第一引脚与第三引脚之间的开关闭合，使第一引脚与第三引脚导通，伸缩踏步打开电磁阀动作。

9.如权利要求5所述的一种校车安全门下伸缩踏步控制器，其特征是，伸缩踏步关闭电磁阀控制电路：当单片机的RC2引脚输出低电平时，三极管不导通，第四引脚不接地，第一引脚与第三引脚不导通；当单片机的RC2引脚输出高电平时，三极管导通，第四引脚接地，电磁继电器将第一引脚与第三引脚之间的开关闭合，使第一引脚与第三引脚导通，伸缩踏步关闭电磁阀动作。