[实用新型]基于云平台的网络机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于云平台的网络机器人控制系统，包括网络机器人、云服务器和云用户终端，所述网络机器人与所述云服务器相互通讯，所述云用户终端通过网络组件连接到所述云服务器；所述网络机器人包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述远端控制模块包括相互通讯的ARM微处理器和FPGA。

2.根据权利要求1所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述网络机器人还包括分别与所述远端控制模块相连的电源、无线通信模块、预处理模块、音频视频采集模块、位移传感模块、输出模块、红外发射模块、多轴机械臂以及多轴机械脚，所述无线通信模块与所述预处理模块相连。

3.根据权利要求2所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述网络机器人通过所述无线通信模块与所述云服务器相互通讯。

4.根据权利要求2所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述输出模块为液晶显示屏或扬声器。

5.根据权利要求1所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述云用户终端为云用户电脑或云用户手机。

6.根据权利要求1所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述网络组件为以太网接口或无线WIFI设备。

7.根据权利要求1所述的网络机器人控制系统，其特征在于：所述传感器通用接口的数量为一个或一个以上，所述传感器通用接口的输入电压信号标准为大于0伏小于5伏，其输入电流信号标准为大于4毫安小于20毫安。