[实用新型]一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡机领域，特别是一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置。

背景技术

目前市场上的胶囊咖啡机，其用于装夹、卸落咖啡胶囊的机构大多采用弹性机构，如公告号为CN101313823A的中国专利申请，其公开了一种从胶囊加压制备饮料的提取装置，包括壳体、第一部件、可相对第一部件运动的第二活动部件、支承胶囊的活动止动件和使活动止动件复位的弹簧，第二活动部件从初始位置运动到提取位置过程中可驱动活动止动件一起运动，活动止动件具有支承胶囊的斜凹槽，第二活动部件驱动活动止动件运动过程中可使胶囊从其凹槽中脱离。虽然灵活性强，但结构不够牢固，工作时的稳定性、可靠度不高，卸装失效率较高，造成一部分咖啡胶囊的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构紧凑、工作稳定可靠、卸装失效率极低的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置。

为此，本实用新型采用以下的技术方案：一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，包括酿造腔、位于酿造腔开口侧前方的酿造基座和使酿造腔移动的酿造腔驱动机构，其特征在于，所述酿造基座的两侧各设有一固定支架，每个固定支架的内侧均装有一竖向设置的夹卸杆和一位于夹卸杆与固定支架内侧壁之间的横向设置的齿轮轴；

所述齿轮轴的一端采用螺纹与夹卸杆连接，中部形成一齿轮，另一端被限位在固定支架的竖向侧板上；位于齿轮下方设有一用于与齿轮啮合的齿条，齿条放置在固定支架上的一横向定位板上，齿条的一端为自由端，另一端形成一定位套，该定位套套在一安装在酿造腔侧壁上的连接轴上，使齿条与酿造腔联动；靠近酿造腔一侧的夹卸杆的侧面上开有一条竖向设置的夹持凹槽，所述的夹卸杆位于酿造腔驱动机构与酿造基座之间。

本实用新型通过酿造腔驱动机构来驱动酿造腔，由酿造腔带动齿条，利用齿轮与齿条的啮合来实现齿轮轴的转动，由于齿轮轴的一端被固定支架的竖向侧板限位，从而使两侧的夹卸杆可以向内或向外移动，向内移动时用于夹持胶囊，向外移动时用于将胶囊从夹持凹槽中脱离，然后利用胶囊自身的重力卸落胶囊。

当酿造腔处于被打开状态时，两侧的夹卸杆处于收缩状态，胶囊装入夹持凹槽中，两侧的夹卸杆夹持住胶囊的上口边沿；然后，操作酿造腔驱动机构使酿造腔向前运动（靠近酿造基座），当胶囊刚进入酿造腔中时，齿条与齿轮开始发生啮合（在胶囊未进入酿造腔中时，齿轮与齿条不发生啮合），两侧的夹卸杆开始向外移动，当胶囊完全进入酿造腔中，此时胶囊的上口边沿脱离夹持凹槽，酿造胶囊的上口边沿随同酿造腔一起向前运动，直至酿造腔的开口端面抵触在酿造基座的端面上形成密封，酿造腔处于密封状态进行酿造。当酿造完成后，反方向操作酿造腔驱动机构使酿造腔向后运动（远离酿造基座），齿条与齿轮开始发生啮合，两侧的夹卸杆开始向内移动并将胶囊上口边沿挡在夹卸杆外面（胶囊上口边沿在夹持凹槽外），胶囊完全离开酿造腔时自动偏往下掉入装渣盒中。

作为进一步的技术方案，所述的固定支架包括所述的竖向侧板和在竖向侧板同一侧形成的上、下定位板，上定位板位于竖向侧板的顶部，下定位板位于竖向侧板的底部，位于上、下定位板之间的竖向侧板内侧壁上形成所述的横向定位板。上、下定位板对夹卸杆的竖向进行定位，但不影响其横向移动，横向定位板用于支承齿条。

作为进一步的技术方案，所述夹持凹槽的上端开口，位于夹持凹槽上端开口正上方的上定位板上开有一导向缺口，胶囊的上口边沿直接从导向缺口进入到夹持凹槽中，方便装料。

作为进一步的技术方案，上、下定位板上均形成一用于夹卸杆限位的限位槽，上、下定位板上形成侧挡板及位于侧挡板内部的两侧端面，所述的导向缺口位于侧挡板上。

作为进一步的技术方案，开有夹持凹槽的夹卸杆侧面为一斜面，与胶囊的外形匹配，夹持时的夹紧效果更好。

作为进一步的技术方案，所述固定支架的竖向侧板上形成一外凸的容纳腔，用于容纳齿轮轴的端部，同时也对齿轮轴的轴向进行了限位。

作为进一步的技术方案，靠近竖向侧板的齿轮轴端部形成一圆盘，所述齿条的外侧设有对圆盘的轴向运动起限位作用的内、外凸块，所述的内、外凸块呈前、后错位设置；当齿条与齿轮轴的齿轮啮合时，圆盘位于内、外凸块之间，常态下(即没有装夹胶囊咖啡前)内凸块靠近齿轮轴设置。

作为进一步的技术方案，通过呈对称设置的两根连接轴将酿造腔驱动机构连接在酿造腔上，使酿造腔驱动机构驱动酿造腔移动时更加平稳可靠。