[实用新型]螺钉抓取及弹射装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械技术领域，尤指一种螺钉抓取及弹射装置。

【背景技术】

塑胶等产品注塑前要将螺钉摆放至模具中，现有技术的这种摆放工作由人工完成，劳动强度大、生产效率低。

【发明内容】

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种改人工操作为机械操作、劳动强度小、生产效率高的螺钉抓取及弹射装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺钉抓取及弹射装置，包括机座，其特征在于：还包括气缸、推板、梯形头滑块、夹板、顶出板、横向弹簧和竖向弹簧，所述气缸立装于机座底部，其活塞杆连结推板和若干个梯形头滑块，若干组可张合的夹板每组两块，平装于机座上，每组夹板的内间缝中有两块梯形头滑块，各组夹板之间安装有横向弹簧，所述梯形头滑块伸入每组夹板的内间缝中可竖向往复滑动，顶出板固定于机座上方，其上有若干个用于安放螺钉的定位孔，在顶出板下安装有若干组竖向弹簧。

在实际使用中，本实用新型可以与机械手或人工相配合。

首先气缸动作，向上推动推板带动梯形头滑块将各组夹板张开，处于待命状态。机械手携带本装置下行，到达螺钉放置板位置，在顶出板的各定位孔中放入螺钉。然后气缸向下回退，带动梯形头滑块退出夹板，夹板在横向弹簧的作用下收合，将螺钉圆柱部分抱紧锁定在顶出板内，完成抓取动作。待模具开模后机械手将装置移至模内，通过定位销实现嵌入定位，然后气缸再次向上动作通过梯形头滑块张开夹板，在竖向弹簧的作用下螺钉被弹射进入相应的位置，完成螺钉的模内放置。

本实用新型的有益效果是：改人工操作为机械操作、劳动强度小、生产效率高。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1为气缸、2为推板、3为夹板、4为梯形头滑块、5为螺钉、6为顶出板、7为竖向弹簧。

【具体实施方式】

参见附图，本实用新型一种螺钉抓取及弹射装置，包括机座，其特征在于：还包括气缸1、推板2、梯形头滑块4、夹板3、顶出板6、横向弹簧和竖向弹簧7，所述气缸1立装于机座底部，其活塞杆连结推板2和若干个梯形头滑块4，若干组可张合的夹板3每组两块，平装于机座上，每组夹板的内间缝中有两块梯形头滑块4，各组夹板之间安装有横向弹簧(图中未画出)，所述梯形头滑块4伸入每组夹板的内间缝中可竖向往复滑动，顶出板6固定于机座上方，其上有若干个用于安放螺钉5的定位孔，在顶出板6下安装有若干组竖向弹簧7。

在本实用新型的实施例中，所述夹板3共4组，每组可安放4枚螺钉，每次可操作16枚螺钉。

在实际使用中，本实用新型与机械手相配合。

首先气缸1动作，向上推动推板2带动梯形头滑块4将各组夹板3张开，处于待命状态。机械手携带本装置下行，到达螺钉放置板位置，在顶出板6的各定位孔中放入螺钉5。然后气缸1向下回退，带动梯形头滑块4退出夹板3，夹板3在横向弹簧(图中未画出)的作用下收合，将螺钉5圆柱部分抱紧锁定在顶出板6内，完成抓取动作。待模具开模后机械手将装置移至模内，通过定位销实现嵌入定位，然后气缸1再次向上动作通过梯形头滑块4张开夹板3，在竖向弹簧7的作用下螺钉5被弹射进入相应的位置，完成螺钉的模内放置。