[实用新型]喷涂机器人柔性传动机构

说明书

技术领域

本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人柔性传动机构。

背景技术

目前喷涂机器人系统已广泛应用于涂装生产线上对产品的表面处理，它可以避免了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。现有世界各国生产的绝大部分机器人为6轴式的，其中柔性手腕在机器人上部做回转运动，所以对它的回转的保护非常重要，现有的大部分机器人采用固定式齿轮传动，这样在机器人喷涂时对动力传动缓冲以及消除间隙都受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人柔性传动机构，从而改善现有的喷涂机器人存在喷涂时对动力传动缓冲以及消除间隙都受到限制。

本实用新型的技术解决方案：喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。

所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。

本实用新型的有益之处在于，采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动，从而减少了机器人动力传动缓冲，同时消除了传动间隙，增加了稳定性，显便于安装和保养，同时具有结构合理，运行平稳，维修方面等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明。

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为图1的右视剖面图；

图中： 1.铝合金齿型轮A 、2.铝合金齿型轮B、3.尼龙齿型带、4.交流伺服电机、5.内六角螺钉、6.张紧底座、7.长槽孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明。

如图1、2所示，喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机（4）、铝合金齿型轮（1、2）、尼龙齿型带（3）和张紧底座（6），交流伺服电机（4）通过内六角螺钉（5）固定在张紧底座（6）上，铝合金齿型轮A（1）装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B（2）装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A（1）和铝合金齿型轮B（2）通过尼龙齿型带（3）连接。

所述的张紧底座（6）上开有与交流伺服电机（4）底座对应的长槽孔（7）。