[实用新型]一种步进电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机领域，尤其是涉及一种步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构，步进电机可以用数字信号直接进行开环控制，通过简单的结构实现精确的控制效果。

但是，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电机驱动器，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，即“步进角”，并且通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，并且可以通过控制脉冲频率控制电机转动的速度和加速度。从而达到调速的目的。

然而，目前的步进电机驱动器的功率都是比较大的，因此驱动器的成本耗费高，体积大而且存在大马拉小车、能源耗费大等诸多问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种步进电机驱动器，该步进电机驱动器在满足步进电机使用需求的同时，降低了功率，耗能小，而且降低了制造成本，体积较小。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种步进电机驱动器，其中，包括： 

    电源模块，所述电源模块包括输直流电压输入端、电源输出端，所述直流电压输入端通过三端稳压器与电源输出端组成一电路；

驱动器芯片，所述驱动器芯片包括一基准电压引脚，第一参考电压引脚和第二参考电压引脚，所述基准电压引脚与所述电源输入端相连接，并且所述基准电压通过分压电位器与所述第一参考电压引脚、所述第二电压引脚相连接；所述驱动器芯片的输出端与步进电机相连接；

控制模块，所述控制模块的电源输入端外接一电压，所述控制模块的输出端通过多个光耦电路分别与所述驱动器芯片相连接。

上述的步进电机驱动器，其中，所述光耦电路包括第一光耦电路，所述控制模块包括用于释放时钟序列信号的CP信号引脚，所述CP信号引脚通过所述第一光耦电路与所述驱动器芯片的确定驱动模式的引脚STEP相连接。

上述的步进电机驱动器，其中，所述第一光耦电路的输入端包括第一电阻、第二电阻，所述第一光耦电路的输出端设置有第一电容和第三电阻。

上述的步进电机驱动器，其中，所述光耦电路包括一第二光耦电路，所述控制模块包括一SP/ST引脚，用于控制电机的启动或关闭，所述SP/ST引脚通过第二光耦电路与所述驱动器芯片的第一参考电压引脚（AVREF）和第二参考电压引脚（BVREF）组成一电路；所述控制模块包括一向所述驱动芯片输出方向信号的DIR引脚，所述驱动器芯片包括控制电机转向的方向信号DIR引脚，所述控制模块的方向信号DIR引脚通过所述第二光耦电路与所述驱动器芯片的DIR引脚相连接，所述驱动器芯片还包括FREE引脚，用于控制电机的转动状态，所述FREE引脚通过所述第二光耦电路与所述控制模块RST引脚相连接。

上述的步进电机驱动器，其中，所述光耦电路包括第三光耦电路，所述驱动器芯片还包括用于表征其状态的信号HOME引脚，所述驱动器芯片的HOME引脚通过所述第三光耦电路与所述控制模块的HOME引脚相连接。

上述的步进电机驱动器，其中，所述驱动器芯片输出端包括A正相输出端、A反相输出端，所述A正相输出端、A反相输出端由所述驱动器芯片中的用于驱动电机A相线圈的电路，所述驱动器芯片输出端还包括B正相输出端、B反相输出端，所述B正相输出端、B反相输出端由所述驱动器芯片中的用于驱动电机B相线圈的电路，所述A相输入端，所述A相输出端与所述电机的第一线圈组成一回路电路；所述B相输入端、B相输出端与所述电机的第二线圈组成一回路电路。

上述的步进电机驱动器，其中，所述驱动器包括A相电路电流检测引脚ISENA和B相电路电流检测引脚ISENB，所述ISENA引脚与第四电阻相连接组成第一采样电路；所述引脚ISENB与第五电阻组成第二采样电路。

上述的步进电机驱动器，其中，所述驱动器芯片配置三种细分模式M0，M1，M2。

上述的步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器芯片为DRV8825芯片。

本实用新型采用一种步进电机驱动器，具体地包括驱动器芯片DRV8825，其形成两个H-bridge驱动电路驱动步进电机的工作，该步进电机驱动器利用PWM信号驱动电机的工作，在满足步进电机使用需求的同时，降低了功率，耗能小，而且降低了制造成本，体积较小。

附图说明

图1是本实用新型的一种步进电机驱动器的电路连接关系示意图。

具体实施方式