[实用新型]液压传动式机械手码坯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码坯机，具体地说，是涉及一种液压传动式机械手码坯机。

背景技术

码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放。现有机械手式码坯机的主、副传动臂均采用伺服齿轮减速机传动，传动磨损较大，随着使用时间的增长，其各部位间隙会逐渐增大，从而造成精度下降，并且原有的码坯机中的用于带动主、副传动臂转动的转动机构也存在着结构不完善、制作粗糙的缺陷，工作时容易出现承载负荷低、转动效果不佳的问题。因此，现有码坯机中主、副传动臂和转动机构的缺陷使得码坯机在工作过程中存在着码放精确度不高、定位不准的问题，并且现有的码坯还存在着使用寿命不长，且制造成本高的缺陷。

因此，如何提高码坯机的码放精确度，同时提高其对砖坯的定位准度，便成为本领域技术人员重点研究的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压传动式机械手码坯机，主要解决现有的码坯机存在码放精确度不高、对砖坯定位准度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

液压传动式机械手码坯机，包括具有主传动臂和副传动臂的码坯机主体，还包括与所述主传动臂活动连接的主液压升降装置，与副传动臂活动连接的副液压升降装置，以及安装在主传动臂底部、用于控制主传动臂转动的转动机构；所述副液压升降装置与主传动臂相连接。

作为优选，所述主液压升降装置为主液压缸，该主液压缸一端与主传动臂活动连接，另一端则与转动机构固定连接。

作为优选，所述副液压升降装置为副液压缸，该副液压缸一端与副传动臂活动连接，另一端则与主传动臂固定连接。

具体地说，第一种情况是，所述转动机构包括转盘基座，安装在该转盘基座上、并转动连接有转动锁紧装置的动力装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止其转动的制动装置。

第二种情况是，所述转动机构包括转盘基座，安装在该转盘基座上、且活动连接有主传动装置的动力装置，与该主传动装置活动连接的传动装置，分别与该传动装置活动连接的转动锁紧装置和旋转装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止转动锁紧装置转动的制动装置。

在上述转动机构的第一种情况下，所述动力装置为液压马达，并且该液压马达的中心轴线与转盘基座的中心轴线重合。

进一步地，所述制动装置为旋转制动器，而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板，该转盘锁紧板通过联轴器与液压马达的转轴转动连接。

再进一步地，所述制动装置为旋转制动器，而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板，该转盘锁紧板通过联轴器与液压马达的转轴转动连接。

在上述转动机构的第二种情况下，所述动力装置为减速电机；所述主传动装置则为传动齿轮，该传动齿轮与减速电机的转轴转动连接。

进一步地，所述传动装置为转盘齿轮，该转盘齿轮与传动齿轮啮合连接；所述制动装置为旋转制动器。

再进一步地，所述旋转装置为双层推力球轴承；而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型构思严谨、结构设计巧妙，主传动臂和副传动臂均采用液压传动的方式进行操作，传动力矩大、磨损小、定位精确、使用稳定，且维修换件方便快捷，并且本实用新型的转动机构具有结构紧凑、转动灵活、转动效果好、且易于润滑保养的优点，在工作时可以承载很大的负荷，因此，本实用新型相比传统的齿轮式传动码坯机来说，具有实质性的特点和进步。

（2）本实用新型中的转动机构还具有很强的通用性，其自身的结构设计使得其可以适应各种各样的机械设备，转动效果相当好，各机械企业可将其与所生产的设备进行配套使用。

（3）本实用新型中的转动机构设有制动装置，可以在本实用新型将砖坯带到指定的位置时停止主、副传动臂的转动，使砖坯能够准确地放置到该指定的位置上，加上主、副传动臂液压传动的特点，便能将砖坯码放好，不仅定位准确、精确度高，而且能够持续有效地进行砖坯码放工作，流程简洁、工作效率高。

（4）本实用新型使用方便、制造成本低、便于生产，且自动化程度高，本实用新型在市场上拥有极大的发展潜力，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例2的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：