[实用新型]多支点旋转打开车体吊具

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种汽车生产输送线中的车身吊具，特别涉及一种能适应多种车型，并且各车身支点能够旋转打开的车身吊具。

背景技术

在汽车自动化生产线中，车身通过空中输送机输送时需要有与车身相适应支点的吊具作载体，当车身在空中输送机上和另一种输送机相互转接时，需要这些支点打开释放车身或闭合承接车身。这个过程现有设备一般是通过吊具臂张开完成的，即在打开机构的作用下，车身左右的吊具臂向两侧张开或闭合，使安装在吊具臂上的车身支点与车身脱离或接触，从而起到释放或承接车身的作用。这种转接方式存在以下的缺点：吊臂张开尺寸大，转挂空间大，加大转接设备的尺寸，易受空间制约，提供的吊臂张开力较大。

发明内容

 本实用新型提供了一种多支点旋转打开车体吊具，解决了现有车身吊具存在的吊臂张开尺寸大转挂空间大的问题。

本实用新型是通过以下方案解决以上问题的：

一种多支点旋转打开车体吊具，包括门字形吊具主框架，在门字形吊具主框架的两垂直侧架的底端面上均间隔设置有铰轴，每个铰轴上均铰接有一个V形车体支撑杆，铰轴是与V形车体支撑杆的中部的V形顶点铰接在一起的，在门字形吊具主框架的两垂直侧架的外侧底部均设置有一个电动推杆支座，在电动推杆支座中固定设置有电动推杆，在同一侧的垂直侧架上铰接的V形车体支撑杆的非车体支撑端均与连杆铰接在一起，电动推杆的输出端通过连接轴与连杆连接在一起。

V形车体支撑杆的顶角为120度。

本实用新型结构简单紧凑，动作行程小，旋转力小，转接定位准确，转接动作更加连贯平稳。

附图说明

图1是本实用新型主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型侧视方向的结构示意图；

图3是本实用新型的V形车体支撑杆2在打开时的工作示意图；

图4是本实用新型的V形车体支撑杆2在伸出时的工作示意图。

具体实施方式

一种多支点旋转打开车体吊具，包括门字形吊具主框架1，在门字形吊具主框架1的两垂直侧架的底端面上均间隔设置有铰轴4，每个铰轴4上均铰接有一个V形车体支撑杆2，铰轴4是与V形车体支撑杆2的中部的V形顶点铰接在一起的，在门字形吊具主框架1的两垂直侧架的外侧底部均设置有一个电动推杆支座5，在电动推杆支座5中固定设置有电动推杆3，在同一侧的垂直侧架上铰接的V形车体支撑杆2的非车体支撑端8均与连杆7铰接在一起，电动推杆3的输出端通过连接轴6与连杆7连接在一起。

V形车体支撑杆的顶角为120度。

电动推杆3可以通过铰轴4带动多个V形车体支撑杆2，满足对多种车型多种支点的控制。