[实用新型]重型有轨自由穿梭小车

权利要求书

1.一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装换向提升机构，主线车架和支线车架通过换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。

2.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：转接驱动机构是气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条上，通过伸缩带动活动齿条转动，使活动齿条与主线齿条或支线齿条对接。

3.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：主线车架具有主顶板、主中板和主底板，主顶板和主中板之间连接中心导柱，主中板的边缘开设侧通孔，主中板的前后两侧各安装一主底板，主线行走轮安装在主底板上；支线车架具有支顶板、支中板和支底板，支顶板、支中板和支底板之间连接侧导柱，支顶板开设中间通孔，支底板开设安装孔，支线行走轮安装在支底板上；主线车架和支线车架叠置在一起时，主顶板位于支顶板之上，主中板位于支顶板和支中板之间，中心导柱穿插在中间通孔中，侧导柱穿插在侧通孔中，主底板位于支底板的前后两侧；换向提升机构安装在支底板上，换向提升机构的提升端固定在主线车架的主中板上；行走驱动机构安装在支底板上，驱动齿轮通过同步带安装在行走驱动机构上，同步带位于支底板的安装孔中，驱动齿轮位于支底板的下方。

4.如权利要求1所述的一种重型有轨自由穿梭小车，其特征在于：行走驱动机构、换向提升机构和转接驱动机构与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构、换向提升机构和转接驱动机构工作。