[实用新型]多轴自动点焊设备的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接控制领域，具体来讲涉及一种多轴自动点焊设备的控制系统。

背景技术

现有点焊设备一般针对直线点焊设置，一般只包括一个或两个伺服电机，通过数控系统即可方便控制。但对于多轴点焊设备，需要通过控制五个驱动来实现焊枪沿X轴直线移动、沿Y轴直线移动、沿Z轴直线移动、绕Y轴转动和焊枪自身上下摆动角度，同时要控制氩弧焊机实现惰性气体保护焊接，现有技术中没有对以上多轴点焊设备进行精确控制的控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种控制较精确的多轴自动点焊设备的控制系统。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的多轴自动点焊设备的控制系统，它包括操作模块、PLC模块、数控系统模块、驱动模块、焊机模块和焊枪模块，所述操作模块分别与PLC模块和数控系统模块连接，所述焊机模块和焊枪模块连接，所述驱动模块与焊枪模块连接，所述驱动模块包括分别使焊枪模块沿X轴、Y轴、Z轴直线移动、绕Y轴转动和使焊枪上下摆动的五个驱动，所述PLC模块与使焊枪上下摆动的驱动模块和焊机模块连接，所述数控系统模块与使焊枪模块沿X轴、Y轴、Z轴直线移动、绕Y轴转动的驱动模块连接。

    采用以上结构后，本实用新型多轴自动点焊设备的控制系统与现有技术相比，具有以下优点：

由于通过PLC模块控制焊枪上下摆动和焊接模块开启和关闭，通过数控系统模块控制焊枪沿X轴、Y轴、Z轴直线移动、绕Y轴转动，通过PLC模块和数控系统模块分别控制，可以对多轴电焊设备的焊机和五个驱动进行较精确的控制，从而较精确地控制焊枪的移动、转动和上下摆动角度，实现较精确的焊接。

作为优选，所述操作模块为控制面板，所述控制面板包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与数控系统模块连接，所述第二控制模块与PLC模块连接，使用控制面板操作更方便，且控制面板中的第一控制模块和第二控制模块分别对数控系统模块和PLC模块操作和控制更准确。

附图说明

图1所示是本实用新型多轴自动点焊设备的控制系统的控制原理图。

图2 所示是图1中的参考坐标系。

具体实施方式  

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型多轴自动点焊设备的控制系统，它包括操作模块、PLC模块、数控系统模块、驱动模块、焊机模块和焊枪模块，所述操作模块分别与PLC模块和数控系统模块电连接，所述焊机模块和焊枪模块通过软管连接，所述驱动模块与焊枪模块连接，所述驱动模块包括分别使焊枪模块沿X轴直线移动的第一驱动、沿Y轴直线移动的第二驱动、沿Z轴直线移动的第三驱动、绕Y轴转动的第四驱动和使焊枪上下摆动的第五驱动，所述PLC模块与焊机模块的驱动和使焊枪上下摆动的第五驱动电连接，所述数控系统与使焊枪模块沿X轴直线移动的第一驱动、沿Y轴直线移动的第二驱动、沿Z轴直线移动的第三驱动、绕Y轴转动的第四驱动电连接。

所述操作模块为控制面板，所述控制面板包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与数控系统模块连接，所述第二控制模块与PLC模块连接。所述第一控制模块主要包括操作按钮、数控编程输入窗口和按钮；所述第二控制模块包括电源按钮和一个触摸屏。

本实施例中，所述数控系统采用北京凯恩帝数控系统，所述五个驱动均为伺服电机，所述驱动模块与焊枪模块连接是指，使焊枪模块沿X轴、沿Y轴、沿Z轴直线移动和使焊枪上下摆动的四个伺服电机的输出轴分别通过齿轮齿条结构与焊枪模块连接，换句话说，所述四个伺服电机的输出轴分别连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与焊枪模块连接，将伺服电机的转动转变为齿条的直线移动，齿条移动时带动焊枪模块直线移动；其中驱动焊枪上下摆动的齿条与焊枪的一端连接，通过杠杆原理实现焊枪焊接头端上下摆动角度的调整。使焊枪模块绕Y轴转动的伺服电机的输出轴经过减速机构后与焊枪模块连接。