[实用新型]带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及间歇分度和步进输送设备领域，特别涉及一种带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构。

背景技术

平行轴凸轮分度机构工作时往往与减速装置连接以获得合适转速，平行轴凸轮分度机构与减速装置相互配合才能正常工作，但是现有的平行轴凸轮分度机构和减速装置各自为一个单独的整体，安装时需要的空间较大，使得使用平行轴凸轮分度机构的机器体积较大，生产成本较高，而且过大的体积甚至限制平行轴凸轮分度机构在许多场合的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构，包括箱体、减速装置和分度装置，减速装置连接分度装置，减速装置及分度装置与箱体固定连接。由此，带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构包含了减速装置和凸轮分度装置的功能，有效地减小了体积。

在一些实施方式中，减速装置包括蜗杆、蜗轮和中间轴，蜗杆与箱体交接处设有蜗杆轴承座，蜗杆轴承座与箱体连接，蜗杆和蜗轮相啮合，中间轴与箱体交接处套设有中间轴承座，中间轴承座与箱体连接，蜗轮套设在中间轴上、且与中间轴固定连接。

在一些实施方式中，分度装置包括凸轮和分度滚轮装置，凸轮与中间轴固定连接，分度滚轮装置包括输出轴、分度盘和滚子，分度盘套设在输出轴上并与输出轴固定连接，滚子与分度盘固定连接，凸轮与滚子相对应，输出轴位于分度盘两侧设有输出轴承座，输出轴承座与箱体连接。

在一些实施方式中，凸轮为两片成镜像对称的共轭凸轮。由此，可以使传动更精确。

在一些实施方式中，箱体内设有工作腔，凸轮、蜗轮、分度盘和滚子都设于工作腔内，箱体为组合件。

附图说明

图1是本实用新型带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构一种实施方式的侧视方向的结构示意图；

图2是图1中去掉蜗杆后的减速装置及分度装置俯视方向的结构示意图；

图3是图1及图2中滚子的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1及图2示意性地显示了根据本实用新型带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构的一种实施例的构成及其位置关系。

如图1、2和3所示，一种带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构，包括箱体1、减速装置和分度装置，减速装置连接分度装置，减速装置及分度装置与箱体1固定连接。

减速装置包括蜗杆2、蜗轮3和中间轴4，蜗杆2与箱体1交接处设有蜗杆轴承座5，蜗杆轴承座5与箱体1连接，蜗杆2和蜗轮3相啮合，中间轴4与箱体1交接处套设有中间轴承座6，中间轴承座6与箱体1连接，蜗轮3套设在中间轴4上，且蜗轮3与中间轴4固定连接。

分度装置包括凸轮7和分度滚轮装置，凸轮7与中间轴4固定连接，分度滚轮装置包括输出轴8、分度盘9和滚子10，分度盘9套设在输出轴8上并与输出轴8固定连接，滚子10与分度盘9固定连接并形成滚动副，凸轮7与滚子10相对应，输出轴8位于分度盘9两侧设有输出轴承座11，输出轴承座11与箱体1连接，中间轴4与输出轴8平行，箱体1内设有工作腔，凸轮7、蜗轮3、分度盘9和滚子10都设于工作腔内，蜗杆2的一部分在工作腔内，并且该部分与蜗轮3啮合。

箱体1为组合件，可以方便机构的组装。

蜗杆2的一端与电机的转轴连接，在电机工作时，电机的转轴带动蜗杆2转动，蜗杆2和蜗轮3啮合，随着蜗杆2的转动，蜗杆2带动蜗轮3使蜗轮3带动中间轴4旋转，蜗杆2与蜗轮3间构成减速装置，达到减速的目的。

在中间轴4旋转时带动与中间轴4固定连接的凸轮7，凸轮7随着中间轴4转动时推动分度盘9上的滚子10，分度盘9受到滚子10的作用带动输出轴8旋转，输出轴8旋转时带动与之连接的装置工作，实现间歇分度或步进输送等目的。

其中凸轮7为两片成镜像对称的共轭凸轮，这样凸轮7与滚子10形成无隙传动使传动更精确。

其中以上所述的各种轴承座都起到减小摩擦的目的。

由此，带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构包含了减速装置和凸轮分度装置的功能，减小了机器中减速装置和凸轮分度装置的体积，更方便运输和安装。而且带有蜗轮蜗杆减速的平行轴凸轮分度机构对比两个单独的减速装置与凸轮分度装置间的配合节省了两个滚动轴承、一个箱体和一个输出轴，使得成本低于单独的减速装置与凸轮分度装置的成本之合，可以降低成本，还可以提高传动效率进而降低能量损耗，达到节能环保的目的。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。