[实用新型]放射源废物库自动化系统

权利要求书

1.放射源废物库自动化系统，包括控制台、智能装卸机、废物桶、废物桶存放坑、智能盖板装置、行吊、电气柜、货车、行吊控制器、导轨；其特征在于： 

该放射源废物库自动化系统由三部分组成；第一部分为控制室，控制室内设置有控制台、电气柜，控制台安装有总控制电路；第二部分为货物装卸室，用于智能装卸机装卸货车上的废物桶；第三部分为废物桶的存放室，存放室内设置有多个废物桶存放坑，每个废物桶存放坑匹配有一个智能盖板装置；仓库的第二、第三部分上方的两侧设置有导轨，行吊的两端分别与两侧的导轨滑动连接；行吊上设置有行吊控制器、智能吊装系统，行吊控制器内设置有行吊控制电路和传感器。 

2.根据权利要求1所述的放射源废物库自动化系统，其特征在于所述的智能装卸机包括现场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能化装卸机车头、连接板；现场操作控制台内设置有卸货车控制电路，货物转向台固定在装卸机主机的一侧，智能化装卸机车头设置在装卸机主机上表面，与装卸机主机通过导轨滚动连接；两块连接板的一端安装在装卸机主机的另一侧，不工作时两块连接板与装卸机主机侧面平行，且与装卸机主机上表面垂直；当工作时连接板自动放下与装卸机主机上表面平行。 

3.根据权利要求1所述的放射源废物库自动化系统，其特征在于所述的智能化装卸机车头包括车头框架、驱动电机、起落架、进退架、左右滚轮、前后滚轮、叉脚；左右滚轮与前后滚轮固定在车头框架的底部并与驱动电机相连，当智能化装卸机车头需要前后移动时，前后滚轮自动放下左右滚轮自动收起；当智能化装卸机车头需要左右移动时，左右滚轮自动放下前后滚轮自动收起；起落架与车头框架内部相结合，进退架与起落架相连、两个叉脚与进退架相连。 

4.根据权利要求1所述的放射源废物库自动化系统，其特征在于所述的智能吊装系统包括废物桶抓勾、智能盖板抓勾、废物桶抓勾升降装 置、智能盖板抓勾升降装置；废物桶抓勾与废物桶抓勾升降装置相连接，用于抓取废物桶，智能盖板抓勾与智能盖板抓勾升降装置相连接，用于抓取智能盖板。 

5.根据权利要求1所述的放射源废物库自动化系统，其特征在于所述的智能盖板装置设置有多个抓取槽，且智能盖板装置中间设置有预埋RFID芯片的盖板，RFID芯片记录有该位置的坐标（X,Y）、是否存放废物、废物名称和数量、废物存取记录信息；所述的废物桶包括废物桶盖、夹具；废物桶盖上设置有多个夹具。