[实用新型]具有离合功能的谐波减速器

权利要求书

1.一种具有离合功能的谐波减速器，其特征在于，包括：

一刚轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮，该刚轮连接一输出轴；

一固定座，为一环状体；

一单向离合器，设于该固定座的外径；

一柔轮，为一薄壁圆筒，其外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮，该柔轮的外径被固定于该固定座的内径；

一波发生器，组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该刚轮与输出轴旋转。

2.依据权利要求1所述的具有离合功能的谐波减速器，其特征在于，该固定座的内径设有多个呈圆周分布的弹性壁，该柔轮的外径被固定于该固定座的各弹性壁所围的内径，使得柔轮被波发生器驱动旋转时，与固定座不产生相对速度差，而柔轮则与刚轮啮合产生相对速度差，使得刚轮减速旋转。