[实用新型]一种机器宠物牵引感应装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种机器宠物牵引感应装置。具体地说，涉及一种用于感应机器宠物行走方向的装置。

背景技术

机器宠物是机器人行业的重要分支，近年来得到了较快发展，市场上已经出现了诸如机器狗，机器蜘蛛之类的机器宠物。虽然机器宠物能模仿一定的动物行为，但是，目前机器宠物还不具备使用牵引绳牵引行走的功能，其于使用者的互动方式也有限，使用真实感不强，影响了该类产品的对顾客的吸引力。因此，特别需要一种感应牵引力的装置，实现对机器宠物的牵引，增强机器宠物的趣味性和互动性、真实感。

发明内容

本实用新型的目的在于：通过本装置感应牵引绳机器宠物端的受力方向，从而为机器宠物行走提供方向信号。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：其结构上包括栓绳头、下压板、触点、绝缘柱、支撑板、弹簧、电源、控制模块、导线。栓绳头固定在下压板上面中心，弹簧上端固定在下压板的下面中心，弹簧下端固定在支撑板上面中心。在支撑板的上面，以其中心为圆心，一定长度为半径固定有若干绝缘柱，绝缘柱顶部安装有触点。触点及下压板通过导线与控制模块连接。电源通过导线与控制模块连接。

本实用新型通过机电结合结构，将力信号转化为电信号，为机器宠物识别前进方向，实现牵引机器宠物行走提供了方法。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为一种机器宠物牵引感应装置的结构示意图；

图中：栓绳头1、下压板2、触点3、绝缘柱4、支撑板5、弹簧6、电源7、控制模块8、导线9；

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释。

其结构上包括拴绳头1、下压板2、触点3、绝缘柱4、支撑板5、弹簧6，电源7、控制模块8、导线9；栓绳头1固定在下压板2上面中心，弹簧6上端固定在下压板2的下面中心，弹簧6下端固定在支撑板5上面中心。在支撑板5的上面，以其中心为圆心，一定长度为半径固定有若干绝缘柱4，绝缘柱4顶部安装有触点3；电源7、触点3及下压板2分别通过导线9与控制模块8连接。

工作时，下压板2通过控制模块8的设置，处于一种电位状态。触点3通过控制模块8的设置，处于相反电位状态。当栓绳头1不受拉力时，下压板2与支撑板5平行且与触点3不导通。当对栓绳头1的径向拉力足够大时，下压板2与弹簧6发生侧弯，下压板2与相关方位的触点3导通，随之发生电位变化。触电3的电位变化将被控制模块8检测到，从而为机器宠物行走提供方向信号。

由以上实例可以看出，本实用新型结构简单，成本低廉，通过机电的合理结合，将人的牵引方向信号转化为电信号，方便机器宠物内部控制模块检测识别。