[实用新型]一种基于GNSS卫星定位的车载终端的扩展装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车载系统，具体涉及一种整合了多个功能模块、具有很好的扩展性的基于GNSS 卫星定位的车载终端。

背景技术

随着国内基于GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)卫星定位的车载终端行业的发展，国家各相关管理部门陆续出台了一些标准规范，用以规范这类产品的技术参数指标和功能、性能要求。如公安部2003年出台的《GB/T 19056行驶记录仪》国家标准，并陆续强制要求大型客运车、危险化学品运输车和校车等车辆必须安装行驶记录仪。2011年，交通部又推出了《GT/T794 道路运输车辆卫星定位系统终端技术要求》标准，要求全国各省市的两客一危和货运车辆后续要陆续强制安装卫星定位车载终端，其中也明确规定，这些车载终端必须符合GB/T 19056行驶记录仪国标。因此，后续市面上大部分的卫星定位车载终端都必须要符合行驶记录仪国标。但是，由于市场需求的多样化，对于终端功能、成本存在各种需求，而终端厂家如果分别按照市场的需求定制多种型号的产品，不仅增加开发人工成本，减慢了产品的市场响应速度，而且，过多新产品的开发还影响了产品质量的成熟和稳定，给这个行业带来了不利的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种基于GNSS 卫星定位的车载终端的扩展装置，采取基于GNSS 卫星定位的车载终端加功能扩展外设装置的组合方式，其整合了多个功能模块、具有很好的扩展性，既能满足客户对基础定位业务的需求，又能方便地满足需要具备行驶记录仪功能的场合。其中，基于GNSS 卫星定位的车载终端，其可以是基于GPS卫星定位的车载终端，也可以是基于北斗卫星定位的车载终端等等，以下简称为车载终端。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种基于GNSS 卫星定位的车载终端的扩展装置，连接于车载终端，该车载终端至少包括一GNSS定位模块、一通信模块及一标准串口，该扩展装置包括

一CPU模块，用以数据的采集和运算以及系统的控制和管理；

一电源模块，连接于该CPU模块，用以给扩展装置供电；

一CAN总线通信模块，连接于该CPU模块，CAN总线通信模块同时与车辆的CAN总线连接，用于接收车辆CAN总线上的数据，CPU模块可定时读取接收到的数据并通过主机串口转发给车载终端；CAN总线通信模块还可用于连接具有CAN接口的外设，使之通过CAN总线通信模块与CPU模块进行通信； 

一主机串口，连接于该CPU模块，通过该主机串口与车载终端的标准串口相连，使车载终端与该CPU模块进行通信； 

一里程脉冲检测模块，连接于该CPU模块，用以支持车辆里程脉冲信号的输入检测，并将检测信号发送给CPU模块，CPU模块对其脉冲个数进行计算，同时定时将计算结果通过主机串口发给车载终端； 

及一开关量信号检测模块，连接于该CPU模块，用以将外部开关量输入信号传送给该CPU模块。

作为进一步的技术方案，还包括一USB-HOST模块，连接于该CPU模块，用以提供主机模式的USB接口。

作为更进一步的技术方案，还包括若干个扩展串口，连接于该CPU模块，用以使连接于该扩展串口的外设与该CPU模块进行通信。

作为更进一步的技术方案，所述CPU模块选用STM32F105RCT6型号的芯片。该CPU模块是整个设备的核心，负责数据采集、运算和系统的控制和管理。COTEX M3内核的STM32F105RCT6型号的芯片，具备丰富的扩展资源，包括5个标准串口，1路USB OTG，2路CAN控制器，2路AD采集，丰富的GPIO、定时器和外部中断资源等。

作为更进一步的技术方案，所述电源模块将车载终端提供的5V直流供电经过过压保护、稳压滤波处理和5V-3.3V的DC-DC转换，提供5V和3.3V的直流电源输出，按照需要给扩展装置的各模块供电。

本实用新型通过上述方案，对现有的车载终端进行功能扩展，该车载终端只需具备GNSS定位模块、通信模块及至少一标准串口，即可通过本实用新型的扩展装置以及显示屏外设，扩展出行驶记录仪国标所要求的功能，即同时具备卫星定位和行驶记录仪功能。

另外，该扩展装置具有很好的扩展性，通过该扩展装置提供的功能，可以实现行驶记录仪功能扩展，包括：里程脉冲检测、U盘数据导出、串口数据导出、制动信号等开关量信号采集等。