[实用新型]整体式肌电假肢手头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人康复器械部件，具体是一种整体式肌电假肢手头。

背景技术

普通的肌电假肢上使用的手头部件通常由下手架、上手架等部件组成，由于手头内需要安装电机及减速机，因而在上、下手架上还连接有安装板等零件，因而整体结构较复杂，零部件较多，装配过程中累积误差较大，造成产品的制造精度较低，影响了其可靠运行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、制造和安装方便、制造精度高的整体式肌电假肢手头。

本实用新型的整体式肌电假肢手头包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴和传动部件，手指转轴上安装有可绕其转动的手指部件；所述下手架后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体，减速机壳体内安装有电机及减速机，减速机的输出轴通过传动部件驱动手指部件。

所述传动部件包括位于上、下手架之间的中间轴，减速机输出轴通过一对啮合的齿轮驱动中间轴，中间轴通过连接在手指转轴上的扇形齿轮驱动手指转轴。

本实用新型将下手架与减速机壳体设置为一个整体，零部件少，装配环节少，制造和安装方便，装配精度高，保证了其可靠动作。

附图说明

图1是本实用新型的下手架一侧的结构示意图；

图2是图1的A剖面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该整体式肌电假肢手头包括有下手架1、上手架2和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴3和传动部件，手指转轴3上安装有可绕其转动的手指部件4；下手架1后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体5，减速机壳体内安装有电机及减速机6，减速机的输出轴7通过传动部件驱动手指部件。所述传动部件包括位于上、下手架之间的中间轴8，减速机输出轴7通过一对啮合的齿轮9驱动中间轴8，中间轴通过连接在手指转轴3上的扇形齿轮10驱动手指转轴。