[实用新型]一种高置式摇摆复现装置

说明书

技术领域

本实用新型属于摇摆试验技术领域，特别是涉及一种高置式摇摆复现装置。

背景技术

目前，现有的液压驱动摇摆复现装置一般采用一环套一环的机械结构方式，即内环（纵摇）小、外环（横摇）大，内环被完全包围在外环里，通过配重块将内、外环的重心位置调整到回转轴心线以下，该驱动方式的优点控制方便、维修方便，但整体结构尺寸大、占地面积大、重量重、制造成本高。此外，这种摇摆复现装置的机械结构安装位置需要固定，存在对基建的的要求较高，基建工作量较大，且不能随意移动等技术问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种高置式摇摆复现装置。

本实用新型的目的是提供一种具有结构紧凑、结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求等特点的高置式摇摆复现装置。

本实用新型高置式摇摆复现装置所采取的技术方案是：

一种高置式摇摆复现装置，其特点是：摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。

本实用新型高置式摇摆复现装置还可以采用如下技术方案：

所述的高置式摇摆复现装置，其特点是：安装平台高于外环的上表面，内环与外环的装配方式为内环包围外环的装配模式。

所述的高置式摇摆复现装置，其特点是：外环采用梁式结构，长宽比为3－8：1。

所述的高置式摇摆复现装置，其特点是：外环摇摆轴安装的两个轴座通过螺栓安装在支座上，支座通过轴螺栓安装在底座上。

所述的高置式摇摆复现装置，其特点是：内环设有内环锁定机构，内环锁定机构连接于内环和外环之间；外环设有外环锁定机构，外环锁定机构连接于外环和底座之间。

所述的高置式摇摆复现装置，其特点是：内环摇摆轴或/和外环摇摆轴上装有测角传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

高置式摇摆复现装置由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、重量又轻的高置式摇摆复现装置，不仅结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求。

附图说明

图1是高置式摇摆复现装置结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1（去除安装平台2）的俯视结构示意图；

图4是传统摇摆机构外环结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图。

图中，1－内环，2－安装平台，3－外环，4－支座，5－轴座，6－内环锁定机构，7－外环锁定机构，8－底座，9－内环摇摆轴，10－内环测角传感器，11－外环摇摆轴，12－外环测角传感器，13－外环，14-宿道。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1至图3。

实施例1

一种高置式摇摆复现装置，包括底座8、支座4、外环3、外环摇摆轴11、内环1、内环摇摆轴9和安装平台2；支座4通过螺栓安装在底座8上，内环1通过内环摇摆轴9安装在外环3上，外环3通过外环摇摆轴11安装在轴座5上，两个轴座5通过螺栓安装在支座3上，安装平台2装配在内环1上，内环1和外环3分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。内环摇摆轴9装有内环测角传感器10，外环摇摆轴11上装有外环测角传感器12。

安装平台2高于外环3的上表面，内环1与外环3的装配方式为内环包围外环的装配模式。外环3采用梁式结构，长宽比为5：1。内环1设有内环锁定机构6，内环锁定机构6连接于内环1和外环3之间；外环3设有外环锁定机构7，外环锁定机构7连接于外环3和底座8之间。

本实施例的具体结构及工作过程：

本实施例采用高置式的机械结构，应用于中大型液压驱动摇摆复现装置的纵摇和横摇的摇摆运动。

内环1通过内环摇摆轴9安装在外环3上，实现纵摇摇摆运动。外环3通过外环摇摆轴11安装在轴座5上，实现横摇摇摆运动。纵摇、横摇由液压缸分别驱动，从而实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。（如图1、图2和图3所示）。