[实用新型]旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器，特别涉及一种具有高防护等级的密封构件的旋转编码器。 

背景技术

旋转编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。主要用于工业自动化中的高精度位移、角度等测量，使用领域广泛。对于防护、防尘、防水的要求也越来越高。 

目前，现有技术中的旋转编码器一般采用防水轴承（通过在轴承外侧添加橡胶制的防水表盖进行防水）或者在轴承外部添加防水胶圈的方式，并且直接会将轴承或者防水圈暴露在外端。采用这种方式，在动态旋转的工作过程中，转轴、轴承及本体之间防尘及防水效果不佳。此外，由于防水部件都采用到橡胶材及软性材料，在使用过程中会受到一定强度的冲击，很容易发生磨损、变形甚至损坏。因此，现有技术中的旋转编码器对于一些重载装置及恶劣环境中难以使用，一般只能安装于设备的内部。 

实用新型内容

考虑到上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器，包括本体部；设置在本体部内部的测量部；设置在本体部外部与测量部连接的输出部；设置在本体部内部、一端部与测量部可旋转地连接的旋转轴；设置在本体部内部、可旋转地支承旋转轴的轴承部；密封构件；和端盖，端盖的顶表面上设置有旋转轴伸出的通孔；其中，密封构件由端盖封装在本体部内部，围绕旋转轴在轴向方向上设置在轴承部和顶表面之间。 

采用上述结构，由于密封构件及轴承部由端盖封装于本体部的内部，可以有效的提高防护、防尘、防水的能力，提升旋转编码器的防护等级。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，密封润滑脂填充在顶表面和密封构件之间的间隙中。由于顶表面和密封构件之间的间隙中填充有密封润滑脂。可以在进一步提高防尘防水性能同时，避免外界杂质的侵入，提高了密封构件的使用寿命。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的密封构件为迷宫密封结构。也就是说，使得水的侵入路径为曲线型，由此进一步提高密封性能。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的轴承部包括一对轴承，一对轴承之间设置有支撑环。这样，密封构件以及轴承部可以从本体的一侧装入本体部，避免了只能从本体部两侧装入的情形，使得旋转编码器加工和安装更加方便，同时密封性能能够得到有效保证。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，旋转轴安装密封构件的密封构件安装部的直径大于相邻部分的直径。这样的结构，一方面由于密封构件安装部大于轴承部的轴承的内径，可以限制轴承部在轴向方向上的位移，另一方面，可以延长水的侵入路径，并使得侵入路径复杂化，能够进一步提高密封性能。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，旋转轴与通孔之间的间隙可以设置成大于等于0.2毫米小于等于0.3毫米。采用这样的结构，使得旋转编码器的物理防护能力增强，尘土、水等杂质不易于侵入本体部的内部，有效防止本体部中的内部构件受到外部的物理冲击和碰撞。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，端盖由金属材质构成。使得根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器可以应用于重载、工况较为复杂、使用环境恶劣的工业领域，进一步拓展了旋转编码器的使用范围。 

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，输出部设置在本体部的侧部。将输出部的位置设置在本体部的侧部或者底部，可以满足不同安装和使用条件下的需要，扩展根据本实用新型的旋转编码器的使用范围。 

附图说明

本实用新型的公开的技术方案将参照下面的附图进行详细说明。 

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图； 

图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图； 

图3显示根据本实用新型的第二实施例立体图。 

具体实施方式

以下，将参照附图来说明实施本实用新型的实施方式。在本文中，对各图中相同或者等同的部分采用同一符号，并适当地简化或者省略其重复的说明。 

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图；图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图。 

如图1和图2所示。根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1包括：本体部2；设置在本体部2内部的测量部3；设置在本体部2外部与测量部3连接的输出部4；设置在本体部2内部、一端部与测量部3可旋转地连接地旋转轴5；设置在本体部2内部、可旋转地支承旋转轴5的轴承部6；密封构件7；和端盖8，端盖8的顶表面8a上设置有旋转轴伸出的通孔8b。