[实用新型]单CAN控制器热冗余CAN总线系统有效
| 申请号： | 201220498529.7 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202870586U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓辉;江炜;孙玉平;孙建华;汪伟;徐斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 魏殿绅;庞炳良 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 控制器 冗余 总线 系统 | ||
1.一种单CAN控制器热冗余CAN总线系统，包括两条总线和多个CAN节点电路，每个CAN节点电路同时连接两条总线，其特征在于：每个CAN节点电路包括微处理器、故障处理单元、CAN控制器、接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，第一隔离收发单元和第二隔离收发单元分别连接一条总线，第一隔离收发单元和第二隔离收发单元共同连接至接收仲裁选择单元，接收仲裁选择单元连接CAN控制器，CAN控制器外设连接至微处理器或内容置于微处理器，同时分别连接第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，微处理器还连接故障处理单元，故障处理单元分别连接接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单元。
2.如权利要求1所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述接收仲裁选择单元包括第一单稳多谐振荡器和第二单稳多谐振荡器，二者分别连接第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，且二者共同连接一个RS触发器，RS触发器分别连接第一与非门和第二与非门，第一与非门接有一个第一反相器；第二与非门接有一个第二反相器，第一反相器和第二反相器共同连接一个或门。
3.如权利要求2所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述或门连接CAN控制器，第一与非门和第二与非门均连接故障处理器。
4.如权利要求3所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述第一隔离收发单元包括相互连接的第一隔离器件和第一CAN收发器，第二隔离收发单元包括相互连接的第二隔离器件和第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器分别与其对应的总线连接。
5.如权利要求4所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述第一隔离器件分别连接第一单稳多谐振荡器、第一与非门；第一隔离器件还分别连接CAN控制器和故障处理单元。
6.如权利要求4所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述第二隔离器件分别连接第二单稳多谐振荡器、第二与非门；第二隔离器件还分别连接CAN控制器和故障处理单元。
7.如权利要求1所述的单CAN控制器热冗余CAN总线系统，其特征在于：所述第一隔离收发单元和第二隔离收发单元相同。
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