[实用新型]自动回位的船用起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶行业，特别涉及船用起重机。

背景技术

随着船用起重机的对功能及整体结构外形要求越来越高，起重机的功能结构设计变得多样组合化，操作程序相比普通吊机动作要多，另外特别对于空间位置狭小的工程船，对起重机回位的精确性也提出了要求，以减少人为事故的发生。起重机吊臂分为一个主臂、一个折臂、多个伸缩臂，由变幅油缸、折臂油缸、伸缩油缸来控制各臂的动作，回转是通过油缸驱动齿条带动齿轮转动，以实现回转功能。在吊钩达到物体上方位置时，操作起升绞车起升或下放来吊运货物。当完成工作后，再依次操作各个功能，使吊机回归到启始存放状态，操作人员频繁换操作按钮或操作杆，长时间工作后繁复的操作容易失误。

实用新型内容

所要解决的技术问题：

船用起重机的精确回位。

技术方案：

本实用新型提供了一种自动回位的船用起重机，包括操作台12、电控箱、和设置在电控操作台12上的电控操作阀22，其特征在于：电控操作阀22以控制电线与电控箱一23内电气元件及程序控制器连接，同时船用起重机上各个电磁阀，包括电控操作阀22，电子限位开关连线集中在电控箱二14，电控箱三13，然后再连接到电控箱一23和启动电控箱24。

电控操作阀22还设有一个无线信号接收器。

有益效果：

提高了效率，简化了操作人员劳动，精确安全回位。在完成工作后，仅需按一个键即回位键，整个吊机电气自动化控制自动回位到存放状态。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例1来对本实用新型进行详细描述。

实施例1；

现在以三个伸缩臂的船用起重机为例，船用起重机吊臂分为一个主臂2、一个折臂、三个伸缩臂组成，由变幅油缸17、折臂油缸18、伸缩油缸来控制各臂的动作。

三个伸缩臂分别为伸缩臂一4、伸缩臂二5、伸缩臂三6。

电磁控制阀22设有5个操作手柄，可以手动分别操作船用起重机的伸缩，折臂，变幅，回转和提升5个动作功能。电控操作阀22以控制电线与电控箱一23内电气元件及程序控制器连接，同时船用起重机上各个电磁阀，包括电控操作阀22，电子限位开关连线集中在电控箱二14，电控箱三13，然后再连接到电控箱一23和启动电控箱24。

由于船用起重机的各动作是由液压马达或液压油缸驱动来实现的，所以电控信号最终是通过驱动电控操纵阀22来控制液压泵站9的液压泵输出的液压油给各个液压油缸或绞车马达实现各动作功能的。如图所示，整个起重机液压系统通过两根输出输入液压油管11与液压泵站9相连，另有十根管路15，分别与吊机的变幅油缸17，回转油缸，伸缩油缸，提升绞车联通，每个工作部件有输入输出两根油管。

这样实现了电控操纵阀22能通过接受电子信号来实现操作控制吊机各动作。

船用起重机中设有回位键后，按下回位键，给电磁控制阀22发出信号指令，电磁控制阀22收到指令后，通过应用程序控制：起升绞车3与伸缩油缸同时动作，吊钩往上动作直到限位8为止，伸缩油缸动作将伸缩臂三6、伸缩臂二5、伸缩臂一逐级缩回，然后折臂油缸18动作使伸缩臂折叠，通过折臂油缸18将伸缩臂折叠到主臂2的下面，变幅油缸17动作收回活塞杆，此时回转油缸动作转动吊机旋转到存放位置，也就是起升绞车3安装在折臂下面，实现回位。

电控操作阀22上设有无线信号接收器，通过无线遥控操作阀25发出信号，电控操作阀22收到信号后，对船用起重机进行回位。