[实用新型]一种模拟车辆爬坡试验的排气制动控制装置

权利要求书

1.一种模拟车辆爬坡试验的排气制动控制装置，包括 

排气制动电磁阀、排气制动阀和排气制动蝶阀，其中： 

所述排气制动电磁阀得电状态下，由模拟车辆的空气压缩机输出的压缩空气经由所述排气制动电磁阀进入所述排气制动阀，所述排气制动阀的活塞在所述压缩空气的压力作用下，能够带动所述排气制动蝶阀转动以控制所述模拟车辆的排气管的排气量；其特征在于： 

所述排气制动控制装置还包括控制器，且所述排气制动电磁阀为比例电磁阀；其中：所述控制器根据设定的试验工况中的各工况参数，控制所述比例电磁阀的开口度变化。 

2.如权利要求1所述的排气制动控制装置，其特征在于， 

所述控制器包括主控单元和驱动单元，其中： 

所述主控单元，用于根据设定的试验工况中的各工况参数，计算模拟负载力大小，并根据计算出的模拟负载力的大小，得到输送给所述驱动单元的一电流控制信号； 

所述驱动单元，用于根据所述电流控制信号，生成一脉冲宽度调制信号，并利用所述脉冲宽度调制信号的有效值，控制所述比例电磁阀的开口度变化。 

3.如权利要求1-2任一项所述的排气制动控制装置，其特征在于， 

所述排气制动控制装置还包括拉力传感器，所述主控单元还包括第一比较子单元；其中： 

所述拉力传感器，用于检测被测车辆所受到的实际负载力大小，并将所述实际负载力大小输送给所述第一比较子单元； 

所述第一比较子单元，用于将模拟负载力与被测车辆所受到的实际负载力相比较，得到所述比例电磁阀需要的第一电流控制信号。 

4.如权利要求3所述的排气制动控制装置，其特征在于， 

所述主控单元还包括第二比较子单元，用于将所述第一电流控制信号与所述比例电磁阀提供的实际电流信号相比较，得到输送给所述驱动单元的第二电流控制信号。 

5.如权利要求4所述的排气制动控制装置，其特征在于， 

所述主控单元还包括第一比例积分微分控制器和/或第二比例积分微分控制器，其中： 

所述第一比例积分微分控制器，用于对所述第一电流控制信号进行比例积分微分调控后输送给所述第二比较子单元； 

所述第二比例积分微分控制器，用于对所述第二电流控制信号进行比例积分微分调控后输送给所述驱动单元。