[实用新型]砖式奶包自动装箱系统

权利要求书

1.一种砖式奶包自动装箱系统，包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），包装箱输送线（2）平行设置在奶包输送平台（1）的侧部，奶包输送平台（1）包括沿输送方向依次设置的前段分道平台（3）、后段分道平台（4）、前段预整合平台（5）、后段整合平台（6），前段分道平台（3）上设有沿输送方向设置的分道器（7），分道器（7）的前侧设有位于后段分道平台（4）上的格挡（8），其特征在于所述的前段预整合平台（5）和后段整合平台（6）之间设有横跨在奶包输送平台（1）上方的整合分离装置（9）；奶包输送平台（1）的输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）位于后段整合平台（6）的前侧且过渡输送平台（10）的前侧设有抓取机器人（11），抓取机器人（11）的机械手下端设有工夹具（12）。

2.根据权利要求1所述的砖式奶包自动装箱系统，其特征在于所述的抓取机器人（11）采用摆臂机器人。

3.根据权利要求1所述的砖式奶包自动装箱系统，其特征在于所述工夹具（12）的四侧设有活动挡板（13）。

4.根据权利要求1所述的砖式奶包自动装箱系统，其特征在于所述整合分离装置（9）的横梁底部设有用于阻止砖式奶包通过的气囊。

5.根据权利要求1所述的砖式奶包自动装箱系统，其特征在于所述的整合分离装置（9）上设有计数传感器。