[实用新型]一种无人机尾翼连接杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的结构，特别涉及一种无人机尾翼连接杆。

背景技术

无人机是一种由地面控制、无人驾驶的小型飞机，在地面监测等领域具有广阔的应用前景。

目前，无人机尾翼是通过连接杆与机身固定连接的，该连接杆的结构如图1所示，该连接杆整体为管状结构，包括：依次连接的前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3。前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3为一体结构，其管中容纳包括各种信号线和电源线的电缆。其前端连接管1全部插入机身，并与机身紧密连接；其后端连接管3与前端连接管1的外直径和长度相同，也全部插入尾翼，并与尾翼紧密连接；其中间连接管2的外直径大于前端连接管1和后端连接管3的外直径，长度也大于前端连接管1和后端连接管3的长度，全部露出无人机。另外，如图1所示，前端连接管1和后端连接管3的端头11和31都设置了倒角，且中间连接管2与前端连接管1和后端连接管3的连接部21也设置了倒角。

由于无人机完成飞行任务后需要分解装箱运输，下次飞行前需要再次安装固定，装箱和安装都不方便，耗费了大量的时间和人力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼连接杆，该连接杆能够折叠，方便装箱和安装。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种无人机尾翼连接杆，包括：前端连接管、中间连接管和后端连接管，其中，所述中间连接管包括：第一连接块、第二连接块、铰链和压块。

所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽。

所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽。

所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体。

所述铰链安装在所述管状腔体内。

较佳地，所述第一连接块的第二端包括第一台阶面、第二台阶面和与机身所在平面平行的中间平面；所述第一台阶面与中间平面夹角为钝角；所述第二台阶面与中间平面夹角为直角。

所述第二连接块的第一端包括与第一连接块的第一台阶面对称的第一台阶面、与第一连接块的第二台阶面紧密配合安装的第二台阶面，和与第一连接块的中间平面水平的中间平面；

所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端，分别与所述第一凹槽和第二凹槽相配合安装；所述压块与机身轴向方向垂直的第三端和第四端，分别与所述第一连接块的第二端的第一台阶面和中间平面及所述第二连接块的第一端的第一台阶面和中间平面相配合安装。

较佳地，所述第一连接块的中间平面的宽度大于所述第二连接块的中间平面的宽度。

较佳地，所述第一凹槽延伸至第一连接块与前端连接管的连接部，所述第二凹槽延伸至第二连接块与后端连接管的连接部；

所述压块的第一端与所述第一凹槽的形状、长度相紧密配合安装，所述压块的第二端与所述第二凹槽的形状、长度相紧密配合安装；

所述压块的第三端和第四端相对称，形如长边在上的弧面梯形；该弧面梯形的第一斜边与所述第一连接块的第二端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的第二斜边与所述第二连接块的第一端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的短边与所述第一连接块的第二端的中间平面和所述第二连接块的第一端的中间平面间隙配合安装。

较佳地，所述第一连接块中间在中间平面所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第一安装孔；所述第二连接块中间与所述第一安装孔对称的位置，设置有贯穿管状结构的第二安装孔。

所述铰链为两端如圆柱体中间为长方体的扁平块结构，所述两端的圆柱体设置有贯穿圆柱体的第一轴孔和第二轴孔；所述第一轴孔与所述第一安装孔相对应，所述第二轴孔与所述第二安装孔相对应。

所述铰链与第一连接块和第二连接块，由安装在所述第一安装孔和第一轴孔的第一螺栓，及安装在所述第二安装孔和第二轴孔的第二螺栓，安装在一起。

较佳地，所述第一螺栓和第二螺栓与所述第一安装孔和第二安装孔为紧密配合安装；第一螺栓和第二螺栓与所述第一轴孔和第二轴孔为间隙配合安装。