[实用新型]一种具有机翼插接固定装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞机，尤其涉及一种具有机翼插接固定装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机（以下简称“无人机”）由机翼、机身、发动机、自动驾驶仪等部件构成，由于微型无人飞机或模型飞机在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏，因此，一些无人机采用插接式机翼，即，机翼可插接地安装到机身上。

拆装式无人机在起飞前需要对无人机整机进行装配，其中，对机翼的装配是关键步骤。通常，机翼通过插管与机身连接。在机翼的装配过程中，首先将机翼的插管插入机身的套管内，利用套管来导向定位，然后使用螺钉横向或纵向固定插管。

无人机机翼插接安装时要保证对接面平整无缝隙，飞行时机翼受力，对接面缝隙有扩大趋势，而径向固定方式使用螺钉不能提供对接面法向拉力，不能保证对接面平整无缝隙。而轴向固定方式是使用2-4个固定螺钉提供对接面法向拉力，但轴向固定方式需要机身提供安装空间，操作不方便。而且如果采用螺钉连接方式，由于多次使用螺纹连接，一旦螺纹滑扣，将给无人机带来严重的安全隐患。

因此，实有必要设计一种插接固定装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够便捷、牢固地安装机翼的无人机。

本实用新型提供的具有机翼插接固定装置的无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆、弹簧、卡扣。其中，左侧机翼上设置有第一插管，第一插管上具有第一插槽；右侧机翼上设置有第二插管，第二插管上具有第二插槽；卡扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部与第一插槽相配合，第二卡接部与第二插槽相配合；拉杆的第一端与卡扣本体固定连接，拉杆的第二端穿过机身上的拉杆孔，拉杆具有用于定位在机身上的限位部；弹簧套设在拉杆上，且设置在的卡扣本体、机身之间，以使拉杆在拉杆孔中弹性轴向移动。

优选地，机身上具有第一插管，第一插管上具有第一楔形槽；机翼上具有第二插管，第二插管上具有第二楔形槽；所述卡扣为楔形扣，楔形扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一楔形部、第二楔形部，其中：第一楔形部的形状与第一楔形槽的形状相配合，第二楔形部的形状与第二楔形槽的形状相配合。

优选地，所述限位部上具有把手。

优选地，第一插管、第二插管均为碳纤维管。

优选地，卡扣本体、第一卡接部、第二卡接部一体成型。

相对于现有技术，使用本实用新型的具有机翼插接固定装置的无人机，可以通过弹性卡扣连接结构快速、便捷地安装、拆卸机翼，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式中无人机的机翼与机身组装后的局部结构的剖面示意图；

图2是本实用新型一种具体实施方式中无人机的机翼与机身组装之前的局部结构的剖面示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型一种具体实施方式中的无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆1、弹簧2、卡扣3。其中：

左侧机翼上具有第一插管4，第一插管4上具有第一插槽41。右侧机翼上具有第二插管5，第二插管5上具有第二插槽51。左侧机翼、右侧机翼的形状、结构可以采用各种适合的设计方案，第一插管4、第二插管5可以分别埋设在左侧机翼、右侧机翼中。第一插管4、第二插管5的延伸方向可以是机翼伸展的方向，且第一插管4的一端、第二插管5的一端均可以突出于待组装的机翼，以便与机身10（仅示出一部分）相连接。第一插管4、第二插管5可以采用相同结构、形状、材质的管材制成，优选地，第一插管4、第二插管5均为碳纤维管。

卡扣3具有卡扣本体31与对称设置于卡扣本体两侧的第一卡接部32、第二卡接部33，优选地，卡扣本体31、第一卡接部32、第二卡接部33是一体成型的部件。其中：第一卡接部32的形状与第一插槽41的形状相配合，第二卡接部33的形状与第二插槽42的形状相配合。卡扣3可以采用各种适合的材料制成，例如金属、碳纤维材料等。

拉杆1的第一端与卡扣本体31固定连接，例如可以通过焊接、螺接等方式连接。拉杆1的第二端穿过机身10上的拉杆孔，拉杆1与所述拉杆孔可以是间隙配合或过渡配合，使得拉杆1在拉杆孔中能顺利地沿图1中上下箭头的方向轴向移动，而且拉杆1具有用于定位在机翼上的限位部6，如图所示，限位部6可以是设置在拉杆1外周的凸缘，可以卡接在机身10的外部。限位部6也可以是其它形状、结构的限位部件。优选地，所述限位部6上具有把手7，以便于操作者拉起或放下卡扣。